Grúa de elevación de contenedores para puerto y costa de barco

 

Características clave de las grúas STS

1. Componentes estructurales

Pluma (Fija o Telescópica)– Se extiende sobre la cubierta del barco.

Pluma abatible(ángulo ajustable para espacio libre).

Pluma fija(más común en grúas modernas).

Patas de pórtico– Apoya la grúa sobre carriles a lo largo del muelle.

Sistema de carro y polipasto– Se mueve horizontalmente a lo largo del brazo con unesparcidor(para contenedores elevadores de 20', 40', 45' o gemelos-).

Cabina (sala de control del operador)– Controles de alta-tecnología para movimientos precisos.

2. Movilidad y Operación

Rieles a lo largo del muelle– Las grúas STS se desplazan sobre vías paralelas al muelle.

Alcance y alcance:

Superar a(sobre el barco, hasta24+ filasde contenedores).

Alcance hacia atrás(sobre el muelle, para colocar contenedores en camiones/AGV).

Capacidad de levantamiento: normalmente40–100+ toneladas(algunos manejan barcos ultra-grandes con120+ toneladas).

3. Energía y automatización

Con motor eléctrico-(la mayoría de las grúas STS modernas).

Grúas STS automatizadas(Algunos puertos utilizan automatización semi/completa para mayor eficiencia).

Frenado regenerativo(recupera energía al bajar contenedores).

 

Comparación con otras grúas

Característica	Grúa STS	Grúa RTG	Grúa RMG
Ubicación	Enviar-a-costa	Apilamiento de jardín	Patio de ferrocarril
Movilidad	Montado en riel-	neumáticos de goma	Montado en riel-
Tapa de elevación.	40–100+ toneladas	30 a 50 toneladas	30 a 50 toneladas
Automatización	Alto (en puertos modernos)	Medio	Alto

 

Capacidad de elevación: 30 toneladas métricas (30.000 kg)
Envergadura: 10 m–35 m (personalizable)
Altura de elevación: 6 m–20 m (ajustable)
Tipo de polipasto: Doble-viga con polipasto eléctrico de cable (tipo QD-)
Sistema de viaje: motorizado (guiado-por ferrocarril o-neumáticos)
Tipo de rueda: Ruedas de acero (para rieles) / Llantas neumáticas (uso en piso)
Sistema de control: operado-por cabina o por control remoto
Fuente de alimentación: 380V/50Hz (trifásica)
Acero estructural: Q345B (alta-resistencia) con revestimiento-resistente a la corrosión

1. Componentes estructurales

A. Pluma (fija o abatible)

Pluma fija: Estructura horizontal que se extiende sobre la embarcación (más común en las grúas modernas).

Pluma abatible: Pluma de ángulo-ajustable (para puertos con restricciones de espacio aéreo).

Pluma telescópica: Extensible para mayor alcance (menos común).

B. Estructura y patas del pórtico

Patas del portal: Soportes de acero sobre carriles, abarcando todo el ancho del muelle.

Vigas transversales: Conecte las piernas para mayor estabilidad.

Marco de ápice: Estructura superior que soporta la pluma y el carro.

C. Sistema de trole y polipasto

Carretilla: Se desplaza a lo largo de la pluma sobre raíles, llevando el esparcidor.

Mecanismo de elevación: Cables/tambores para levantar contenedores (polipasto-doble para cargas pesadas).

Esparcidor: Dispositivo de bloqueo-giro (20', 40', 45' o doble-capacidad de elevación).

D. Cabina (estación del operador)

Sala de control-cerrada con vidrio yjoysticks, pantallas y sistemas de seguridad.

Algunas grúas cuentancontrol-remoto o funcionamiento autónomo.

 

2. Movilidad y sistemas de conducción

A. Sistema ferroviario

Rieles de muelle: Orugas-de servicio pesado paralelas al muelle para el movimiento de la grúa.

Ruedas motrices: Motores eléctricos con mecanismos anti-antideslizamiento.

Amortiguadores y frenos: Evita colisiones en los extremos de los rieles.

 

B. Alcance y alcance

Superar a: Distancia sobre el barco (hasta70m+para mega-barcos).

Alcance hacia atrás: Distancia sobre el terreno (para camiones/AGV).

C. Sistemas de anclaje y antivuelco-

Frenos de tormenta: Bloquee la grúa durante vientos fuertes.

Abrazaderas de riel: Asegure la grúa cuando esté inactiva.

3. Energía y sistemas eléctricos

A. Fuente de alimentación

Carrete de cable de alto-voltaje: Proporciona electricidad desde el muelle.

Generador diésel de respaldo: Para emergencias (poco común en grúas modernas).

B. Motores y variadores

Motores de elevación: Motores CA/CC de alto-par.

Motores de trole/transversal: Para movimiento horizontal.

Motores de pórtico: Ruedas motrices para el movimiento del carril.

C. Recuperación de energía

Frenado regenerativo: Convierte la energía de descenso en electricidad.

4. Control y automatización

A.PLC y sensores

Controlador lógico programable (PLC): Gestiona las operaciones de la grúa.

Células de carga: Supervise el peso del contenedor.

Sistema anti-balanceo: Reduce el movimiento pendular.

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B. Funciones de automatización

Aterrizaje automático: Coloca contenedores con precisión en AGV/camiones.

OCR (reconocimiento óptico de caracteres): escanea los ID de los contenedores.

Planificación de rutas de IA: Optimiza los movimientos del carro/polipasto.

C. Sistemas de seguridad

Prevención de colisiones: Los escáneres/cámaras láser detectan obstáculos.

Sensores de velocidad del viento: Activa paradas a velocidades inseguras.

Parada de emergencia (E-Parada): Detiene instantáneamente las operaciones.

5. Componentes auxiliares

A. Iluminación y alarmas

Luces de trabajo LED: Ilumina la cubierta del barco.

Alarmas audibles: Advertir al personal durante el movimiento.

B. Sistemas de lubricación

Engrase automático: Para cables, rieles y engranajes.

C. Plataformas de mantenimiento

Pasarelas de acceso: Para dar servicio a sistemas de polipasto/carro.

BOSQUEJO

Técnico principal

 

Alta productividad

Capaz de manejar25-50+ movimientos de contenedores por hora

Las grúas modernas logranhasta 60 movimientos/horaen optimas condiciones

Los sistemas de elevación dual-permitencarga/descarga simultánea

Gran capacidad de elevación

Capacidad estándar:40-65 toneladas

Mango de megagrúashasta 120 toneladas(para embarcaciones ultra-grandes)

puede levantardos contenedores de 20' simultáneamente(capacidad de elevación-gemelo)

Alcance excepcional

Alcance hasta 72 metros.(24+ filas de contenedor)

Alcance de espalda 25-30 metrospara operaciones terrestres

AcomodaLos portacontenedores más grandes del mundo.(24,000+ buques TEU)

Manejo de precisión

Avanzadosistemas antibalanceopara un funcionamiento suave

Sistemas-de aterrizaje automático(precisión de ±5 mm)

Monitoreo de cargacon comentarios-en tiempo real

Flexibilidad operativa

Ajustableplumas abatiblespara restricciones de altura

Esparcidores telescópicospara tamaños de contenedores mixtos

Cambio rápido-de archivos adjuntospara carga especial

Eficiencia Energética

Frenado regenerativorecupera el 30-40% de la energía

Con motor eléctrico-Los modelos producen cero emisiones.

Gestión inteligente de energíareduce las cargas máximas

Automatización avanzada

OCR (reconocimiento óptico de caracteres)para seguimiento de contenedores

Planificación de movimiento basada en inteligencia artificial-optimiza los ciclos

Capacidades de operación remotapara trabajar 24 horas al día, 7 días a la semana

Características de seguridad

Sistemas para evitar colisiones(láser/LiDAR)

Monitoreo de la velocidad del viento(apagado automático a 55+ km/h)

Sistemas de parada de emergenciacon redundancia

 

Operaciones portuarias comerciales

Carga/descarga de buques portacontenedoresde todos los tamaños

Centros de transbordo(p. ej., Singapur, Rotterdam)

Operaciones de buques alimentadoresen puertos regionales

Operaciones de mega-terminal

ManejoBuques portacontenedores ultragrandes (ULCV)

Serviciopuertos centrales de la alianzacon tráfico de alto-volumen

Transferencias entre-terminalesen complejos portuarios

Manejo de carga especializado

Proyectos-de carga pesada(carga de proyecto)

Contenedor frigoríficooperaciones

Mercancías peligrosasmanejo

Integración de terminal automatizada

Trabajando conVehículos de guiado automático (AGV)

Coordinando congrúas de patio automatizadas (ASC)

Interfaz conSistemas operativos de terminal (TOS)

Puertos militares/estratégicos

Despliegue rápido decarga militar en contenedores

Ayuda en casos de desastreoperaciones

Reserva estratégicamanejo

Conexiones Intermodales

Transferencia directa agrúas pórtico-montadas sobre rieles

Cargandooperaciones de barcazaspara transporte fluvial

Alimentaciónzonas de carga de camiones

 

 

1. Diseño y Planificación

Análisis de demanda: De acuerdo con las necesidades del cliente y los escenarios de uso, se realiza un análisis de demanda detallado para determinar las especificaciones, carga, luz, altura de elevación, etc. de la grúa.

Diseño de ingeniería: los ingenieros utilizan CAD y otros programas de diseño para llevar a cabo un diseño detallado, incluidos aspectos estructurales, mecánicos, eléctricos y otros, para garantizar que el diseño cumpla con los estándares y especificaciones relevantes.

2. Adquisición de materiales

Selección de materiales: seleccione acero, motores, sistemas de control y otros componentes apropiados de acuerdo con los requisitos de diseño.

Selección de proveedores: Examinar proveedores de materiales y componentes para garantizar la calidad y confiabilidad de los materiales.

3. Procesamiento y Fabricación

Corte y conformado: cortar, soldar, doblar y otros procesos en acero para formar vigas principales, vigas finales y otros componentes estructurales.

Mecanizado: Mecanizado de precisión de componentes clave, como torneado, fresado, taladrado, etc., para garantizar que el tamaño y la precisión cumplan con los requisitos de diseño.

Tratamiento de superficie: rocíe, galvanice o haga{0}}piezas metálicas a prueba de óxido para mejorar la resistencia a la corrosión y la estética.

4. Asamblea

Ensamblaje de componentes: ensamble la viga principal, la viga final, el carro, el mecanismo de elevación y otros componentes para formar una estructura de grúa completa.

Instalación del sistema eléctrico: Instalar equipos eléctricos como motores, gabinetes de control, sensores, finales de carrera, etc. para garantizar el funcionamiento normal del sistema eléctrico.

5. Depuración y prueba

Depuración preliminar: Realizar una depuración preliminar de la grúa para comprobar la coordinación y funcionamiento de cada componente.

Prueba de carga: realice una prueba de carga para garantizar la seguridad y estabilidad de la grúa bajo carga nominal y pruebe las funciones de los dispositivos de seguridad, como la protección contra sobrecargas y los interruptores de límite.

Prueba de rendimiento: pruebe los indicadores de rendimiento de la grúa, como velocidad de elevación, velocidad de funcionamiento, efecto de frenado, etc., para garantizar que cumplan con los requisitos de diseño.

6. Inspección de calidad

Inspección de calidad: Lleve a cabo una inspección de calidad integral de la grúa, incluida la apariencia, el tamaño, el rendimiento, etc., para garantizar el cumplimiento de las normas pertinentes.

Evaluación de seguridad: Realizar una evaluación de seguridad para garantizar el funcionamiento normal de todos los dispositivos y sistemas de seguridad.

7. Entrega e instalación

Embalaje y transporte: Empaque las grúas calificadas y prepárelas para su transporte al sitio del cliente.

Instalación-en el sitio: realice-instalación en el sitio de acuerdo con los requisitos del cliente, incluida la producción básica y la depuración del equipo.

Capacitación y entrega: Capacite a los operadores para asegurarse de que dominen los métodos de operación y las precauciones de seguridad del equipo y completen el trabajo de entrega.

 

 

 

 

 

 

 

Inspección de materiales

Inspección de calidad: Se lleva a cabo una estricta inspección de calidad de las materias primas compradas para garantizar que cumplan con los requisitos de diseño y los estándares nacionales.

Almacenamiento de materiales: Los materiales calificados se almacenan según su clasificación para evitar la corrosión o daños.

Cortar y formar

Corte de acero: utilice corte por plasma, corte por láser o corte por llama y otras tecnologías para cortar el acero de acuerdo con el tamaño del dibujo de diseño.

Procesamiento de conformado: forme la placa de acero mediante doblado, laminado, soldadura y otros procesos para fabricar la viga principal, la viga final y otras piezas estructurales.

Soldadura

Soldadura de componentes: las piezas de acero cortadas y formadas se sueldan a las estructuras principales, como la viga principal, la viga final y el carro. El proceso de soldadura debe controlarse estrictamente para garantizar la resistencia estructural y la calidad de la soldadura.

Inspección de soldadura: utilice tecnología de prueba no-destructiva (como pruebas ultrasónicas o pruebas radiográficas) para inspeccionar las soldaduras y garantizar que no haya grietas u otros defectos.

Mecanizado

Mecanizado de precisión: el mecanizado de precisión se realiza en los componentes clave de la grúa, como juegos de ruedas, asientos de rodamientos, poleas, etc., para garantizar su precisión dimensional y calidad de superficie.

Montaje de toda la máquina.

Montaje general: sobre la base del pre-montaje, se lleva a cabo el montaje general de la grúa, incluida la instalación final de la viga principal, la viga final, el mecanismo de elevación, el mecanismo de desplazamiento, etc.

Puesta en marcha y pruebas

En condiciones dinámicas, se prueba el rendimiento operativo de la grúa, incluidas las pruebas de elevación, desplazamiento, dirección y otras funciones. Se verifica el tamaño total del puente grúa ensamblado para garantizar que todas las dimensiones cumplan con los requisitos de diseño.

Pulverización y tratamiento anticorrosión-

Tratamiento de superficie Eliminación de óxido: eliminación de óxido en la superficie de la grúa; los métodos comunes incluyen chorro de arena, decapado, etc. Pulverización de imprimación: rocíe imprimación anticorrosión sobre la superficie tratada para evitar la oxidación y corrosión del metal. Pulverización de capa final Pulverización de color: Rocíe la capa final según los requisitos del cliente o los estándares de la industria para darle a la grúa un efecto protector y decorativo. Marcado: Después de pulverizar, marque la información de identificación de la grúa de acuerdo con las especificaciones, como modelo, carga nominal, etc.

Fábrica e instalación.

Embalaje y transporte

Protección del embalaje: Empaquete de forma protectora los componentes clave de la grúa para evitar daños durante el transporte. Acuerdo de transporte: De acuerdo con el tamaño del equipo y las condiciones de transporte, seleccione un método de transporte adecuado para transportar la grúa al sitio del cliente.

Aceptación y entrega

Aceptación del cliente

Aceptación en el sitio: el cliente lleva a cabo la aceptación en el sitio de la grúa de acuerdo con los requisitos del contrato y las especificaciones técnicas para verificar el rendimiento y la calidad del equipo.

Rectificación de problemas: si se encuentra algún problema, el fabricante debe rectificarlo a tiempo para garantizar que el equipo cumpla plenamente con los requisitos del cliente. Entrega y uso Formación operativa: El fabricante suele formar a los operadores del cliente para garantizar que puedan operar la grúa de forma correcta y segura.

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