Grúa pórtico de doble viga con neumático de caucho

¿Qué es una grúa pórtico de doble viga con neumáticos de caucho?

A Grúa pórtico de doble viga con neumáticos de caucho (RTG)es una gran grúa pórtico-autoportada con un puente de dos vigas que se monta sobre cabezales con neumáticos de goma, lo que le permite desplazarse sobre superficies pavimentadas sin necesidad de rieles fijos. Es un excelente ejemplo de grúa pórtico móvil a gran escala.

Considérelo como el "vehículo todo-terreno" del mundo del-levantamiento pesado, que combina la alta capacidad y rigidez de un diseño de doble viga con la flexibilidad de la movilidad-en carretera.

 

Ventajas de las grúas pórtico de doble viga con neumáticos de caucho

Alta movilidad y flexibilidad:La mayor ventaja. Se puede mover fácilmente por un patio, entre lugares de trabajo o reposicionar a medida que cambian los diseños de almacenamiento, sin el costo de instalar rieles.

No se requiere infraestructura fija:Elimina la necesidad de costosos y permanentes cimientos de concreto y rieles de acero, lo que reduce los costos iniciales de instalación.

Excelente maniobrabilidad:Con múltiples modos de dirección, puede operar en espacios reducidos y posicionar cargas con alta precisión.

Alta capacidad de elevación:El diseño de doble viga le permite manejar cargas muy pesadas, que normalmente oscilan entre 20 toneladas y más de 500 toneladas.

Adecuado para terrenos difíciles:Los neumáticos pueden manejar superficies de jardín ligeramente irregulares o rugosas mejor que una grúa montada sobre rieles.

Reubicación rápida:Ideal para sitios de trabajo con un cronograma de proyecto finito, ya que puede conducirse hasta la siguiente ubicación o transportarse en un camión de carga baja-.

 

Comparación con alternativas clave

Característica	Pórtico para neumáticos de caucho (RTG)	Pórtico montado en riel-(RMG)
Movilidad	Alto - recorrido en patio pavimentado	Se corrigió que - se desplaza solo sobre los rieles instalados.
Infraestructura	El nivel bajo - solo requiere una buena superficie de la carretera	Muy alto - requiere rieles y cimientos
Precisión	Bueno (con operador experto)	Excelente - guiado por rieles
Costo operativo	Mayor (combustible, desgaste de neumáticos)	Bajar (energía eléctrica)
Ideal para	Cambio de diseños, múltiples sitios	Almacenamiento de diseño-fijo y de alta-densidad

Conclusión:ElGrúa pórtico de doble viga con neumático de cauchoes la mejor opción cuando necesitascapacidad de carga-pesada combinada con la libertad de movilidad. Sacrifica la absoluta precisión y eficiencia de un sistema-montado sobre rieles por la flexibilidad incomparable para trabajar en cualquier lugar de un patio o ser reubicado entre sitios de trabajo.

 

Capacidad de elevación 320 toneladas
Luz (Ancho) 3 - 12 metros (ajustable)
Altura de elevación 3 - 10 metros
Clase de trabajo A3-A5 (trabajo ligero a medio)
Velocidad de elevación 0.5 - 8 m/min (variable)
Tipo de viga principal Una o dos vigas (tipo caja-)
Fuente de alimentación 220V/380V trifásica o manual
Modo de control Control colgante/control remoto inalámbrico
Tipo de polipasto Polipasto eléctrico de cadena/polipasto de cable
Tracción de desplazamiento Empuje manual o motorizado
Protección contra la corrosión Pintura-galvanizada por inmersión en caliente o-marina
Resistencia al viento Hasta escala Beaufort 6 (para uso en exteriores)
Temperatura de funcionamiento -20 grados a +50 grados

Aquí hay un desglose detallado de los componentes de unGrúa pórtico de doble viga con neumáticos de caucho (RTG), una máquina compleja que combina resistencia estructural con potencia móvil.

 

1. Sistema Estructural Primario (El Marco)

Este es el esqueleto de la grúa, construido para cargas pesadas y movilidad.

Vigas principales dobles:Dos vigas de acero-de longitud completa y de alta resistencia-(normalmente vigas cajón) que forman el puente. Este diseño proporciona la resistencia y rigidez necesarias para cargas pesadas y luces largas.

 

Marcos finales (patas):Las estructuras verticales en cada extremo de las vigas. Son altos y robustos para proporcionar una altura de elevación y estabilidad adecuadas. Cada marco final es parte de un...

Asamblea fantasma:Una unidad similar a un chasis-en la parte inferior de cada pata que alberga los ejes, las ruedas y, a menudo, los motores de accionamiento.

Plataforma de pórtico y pasarelas:Una plataforma estructural en la parte superior del puente proporciona acceso para mantenimiento. ElCabina del operadorPor lo general, se monta en uno de los marcos finales para una visibilidad óptima.

 

2. Sistema de movimiento y potencia (los músculos y el corazón)

Esto es lo que distingue al RTG: lo hace autosuficiente-y móvil.

Unidad de energía autocontenida:

Motor diésel:La fuente de energía principal para la mayoría de los RTG, ubicada en la plataforma del pórtico.

Generador:Convierte la potencia mecánica del motor en energía eléctrica.

Alternativa del paquete de energía:Algunos RTG modernos utilizan una batería-de energía eléctrica de gran tamaño o se pueden conectar a una red eléctrica externa mediante un carrete de cable.

 

 

Conjunto de neumáticos de caucho:

Ruedas y neumáticos:Varios pares de neumáticos de caucho macizo o neumáticos-de alta-presión y alta resistencia. Un RTG típico tiene 4 u 8 ruedas por pata.

Ejes y rodamientos:Ejes-de servicio pesado diseñados para soportar el inmenso peso y las cargas dinámicas.

Sistema de accionamiento de viaje:

Motores de viaje:Motores eléctricos (alimentados por el generador) montados en el conjunto del bogey, impulsando las ruedas.

Cajas de cambios y frenos:Transmite potencia a las ruedas y proporciona retención y frenado de emergencia.

Sistema de dirección:

Arietes hidráulicos o actuadores eléctricos:Empuje y gire todo el conjunto del bogey.

Controlador de dirección:Permite al operador seleccionar diferentes modos de dirección (p. ej., recorrido transversal de 90 grados, diagonal, circular).

Sistema de elevación:

Unidad de elevación principal:Un polipasto eléctrico-de servicio pesado con uno o varios motores, un tambor de cable metálico y frenos de disco.

Carretilla:Unidad que porta el polipasto y se desplaza sobre carriles encima de las dobles vigas.

Unidad de carro:El motor, las ruedas y la caja de cambios que mueven el carro hacia adelante y hacia atrás a lo largo del tramo.

Esparcidor (para manipulación de contenedores):Un accesorio que se fija a los contenedores de envío.

 

 

3. Sistemas de control y seguridad (los nervios y los reflejos)

Estaciones de control del operador:

Cabina principal:Una cabina elevada-con clima controlado en el tramo para operación principal.

Control remoto por radio móvil:Permite al operador controlar la grúa desde el suelo, proporcionando una mejor visibilidad para tareas específicas.

Sistema de control de dirección:Un módulo sofisticado que gestiona la compleja dirección de múltiples juegos de ruedas.

Dispositivos de seguridad críticos:

Indicador de momento de carga (LMI):Supervisa el peso de la carga y la estabilidad de la grúa para evitar sobrecargas y vuelcos.

Sistema anti-colisión:Utiliza sensores o radar para detectar y prevenir colisiones con otros RTG u obstáculos.

Anemómetro e indicador de velocidad del viento:Activa la alarma o apaga las operaciones si la velocidad del viento excede los límites de seguridad.

Sistema de monitoreo de presión de neumáticos (TPMS):Es crucial para garantizar que todos los neumáticos estén inflados correctamente para mantener la estabilidad.

Estabilizadores o Estabilizadores:Gatos hidráulicos que se extienden hasta el suelo para estabilizar la grúa durante el levantamiento, especialmente para levantamientos críticos o de máxima-capacidad.

Luces de advertencia y sirenas:Alertar al personal del movimiento de la grúa.

Diferenciadores clave de las grúas-montadas sobre rieles

Componente	Pórtico montado en riel-(RMG)	Pórtico con neumáticos de goma (RTG)
Sistema de viaje	Ruedas de acero con bridas sobre rieles fijos.	Neumáticos de goma sobre superficie pavimentada
Fuente de energía	Normalmente electrificación externa (barra conductora)	Generador diésel o paquete de energía autónomo-
Gobierno	Guiado por rieles; no se requiere dirección	Complejo sistema de dirección multi-modo
Infraestructura	Requiere pista y cimientos de ferrocarril pesado	Requiere unsuperficie pavimentada fuerte y nivelada
Estabilidad	Intrínsecamente estable sobre raíles	Requiereestabilizadores y LMIpara ascensores críticos

Conclusión:Cada componente de una grúa pórtico de doble viga con neumáticos de caucho está diseñado pararendimiento móvil y de servicio pesado-. La integración de una estructura de doble-viga, una-planta de energía autónoma, un robusto sistema de desplazamiento de neumáticos-de goma y un sofisticado paquete de dirección y seguridad lo convierten en un equipo increíblemente versátil pero complejo, esencial para los puertos modernos y los astilleros industriales-pesados.

BOSQUEJO

 

Técnico principal

 

Ventajas de las grúas pórtico de doble viga con neumáticos de caucho

Los principales beneficios de los RTG se derivan de su combinación única de la resistencia de una doble-viga y la flexibilidad de la movilidad-de neumáticos de goma.

1. Movilidad y flexibilidad excepcionales

Ésta es la mayor ventaja. Un RTG no está confinado a una vía fija.

Patio-Amplia libertad:Puede viajar libremente a través de cualquier superficie pavimentada adecuada, lo que le permite adaptarse dinámicamente a los patrones de almacenamiento y zonas de trabajo cambiantes.

Capacidad multi-sitio:Una sola grúa puede servir a múltiples áreas de trabajo dispersas dentro de una instalación grande o reubicarse entre diferentes sitios según sea necesario.

2. Eliminación de infraestructura fija

Menor Inversión Inicial:Evita el alto coste de diseño e instalación de cimientos de hormigón armado y rieles de acero necesarios para las grúas sobre rieles-.

Despliegue rápido:Se puede poner en marcha y poner en funcionamiento tan pronto como se prepare la superficie del terreno, lo que acelera significativamente los plazos del proyecto.

Interrupción mínima del sitio:Ideal para sitios operativos existentes donde las obras civiles extensas para la instalación ferroviaria serían disruptivas.

3. Maniobrabilidad superior

Múltiples modos de dirección:Capacidades como desplazamiento transversal de 90 grados, dirección diagonal y circular permiten que la grúa navegue y coloque cargas con precisión en áreas congestionadas.

Detección de carga precisa:La capacidad de maniobrar libremente en cualquier dirección permite a los operadores colocar cargas exactamente donde sea necesario.

4. Alta capacidad de elevación y rigidez

Rendimiento-de servicio pesado:El diseño de doble-viga proporciona la integridad estructural para manejar cargas desde20 toneladas a más de 500 toneladas.

Excelente altura del gancho:El carro de elevación corre entre las vigas, ofreciendo la máxima altura de elevación debajo del gancho, lo cual es esencial para apilar artículos altos como contenedores de envío.

5. Operación auto-contenida e independiente

Energía integrada-:Normalmente funciona con un grupo electrógeno-con motor diésel, lo que lo hace completamente independiente de fuentes de energía externas e ideal para patios remotos o al aire libre.

Reubicación rápida:Puede conducirse por sus propios medios a una nueva ubicación en-la obra o transportarse en un remolque a un lugar de trabajo completamente diferente.

 

Aplicaciones de las grúas pórtico de doble viga con neumáticos de caucho

Los RTG son la solución-ideal para aplicaciones de levantamiento pesado que requieren movilidad en un área pavimentada grande. Su combinación única de potencia y flexibilidad los hace indispensables en varias industrias clave.

1. Terminales Portuarias de Contenedores (Patios Intermodales)

Aplicación principal:Este es el uso más común de los RTG. Son los caballos de batalla para apilar, clasificar y mover contenedores de envío desde el muelle hasta el patio de almacenamiento y hasta camiones o trenes.

Por qué es un ajuste perfecto:Su movilidad permite un uso muy eficiente del espacio del patio y su alta capacidad y altura de elevación están diseñadas específicamente para la manipulación de contenedores.

2. Talleres de fabricación y equipo pesado

Mover piezas soldadas grandes:Transporte de estructuras masivas parcialmente ensambladas entre estaciones de soldadura.

Instalación de maquinaria:Posicionamiento de grandes máquinas herramienta, prensas y equipos industriales.

Por qué es un ajuste perfecto:La combinación de alta capacidad y maniobrabilidad precisa es esencial para manipular componentes valiosos y pesados ​​de forma segura.

3. Grandes sitios de construcción

Montaje de hormigón prefabricado:Colocar elementos de hormigón de gran tamaño, como vigas de puentes, paneles de pared y losas en T doble-.

Montaje de estructura de acero:Levantamiento y posicionamiento de vigas y cerchas de acero para edificios y puentes.

Por qué es un ajuste perfecto:La capacidad de viajar por el sitio y estar disponible durante la duración del proyecto es invaluable para montar componentes grandes.

4. Patios de producción de hormigón prefabricado

Productos de manipulación:Mover productos de concreto terminados, como tuberías, vigas y tanques sépticos, desde los lechos de fundición hasta las áreas de almacenamiento o carga.

Por qué es un ajuste perfecto:El RTG puede cubrir una gran área de patio y dar servicio a múltiples líneas de producción y almacenamiento de manera eficiente sin infraestructura fija.

5. Construcción Naval y Diques Secos

Montaje de bloques:Mover y montar grandes secciones prefabricadas del casco de un barco.

Manejo de componentes:Levantamiento de motores, hélices y otras piezas pesadas de barcos.

Por qué es un ajuste perfecto:Proporciona una solución móvil de carga-pesada donde el uso de grúas fijas está limitado por la evolución de la forma y la ubicación del barco en construcción.

6. Generación y mantenimiento de energía

Manejo de turbinas y transformadores:Instalación y mantenimiento de turbinas, generadores y grandes transformadores en centrales eléctricas y subestaciones.

Por qué es un ajuste perfecto:Ofrece una solución de elevación temporal pero poderosa para interrupciones por mantenimiento o nuevas instalaciones sin la necesidad de una infraestructura de grúa permanente.

 

La producción de unGrúa pórtico de doble viga con neumáticos de caucho (RTG)Es un proceso complejo que combina la fabricación de acero pesado, el mecanizado preciso y la integración sofisticada de sistemas eléctricos e hidráulicos. Suele ocurrir en un taller especializado de ingeniería pesada.

A continuación se muestra un desglose detallado del proceso de producción, desde el diseño hasta las pruebas.

 

Fase 1: Diseño e Ingeniería

Esta es la fase fundacional donde se concibe y especifica la grúa.

Análisis de requisitos del cliente:Los ingenieros trabajan con el cliente para determinar los parámetros clave: capacidad de elevación, envergadura, altura de elevación, tipo de energía (diésel/eléctrica/híbrida) y necesidades operativas específicas.

Diseño y cálculo estructural:Utilizando el software CAD (diseño asistido por computadora-), se diseñan los componentes estructurales. Esto incluye:

Diseño de vigas:Calcular el tamaño, espesor y rigidez interna de las vigas cajón dobles para soportar la carga y la luz sin deflexión excesiva.

Diseño de patas y marco final:Asegurar que las piernas puedan soportar las fuerzas de compresión y las cargas dinámicas.

Análisis de estabilidad:Verificar la estabilidad de la grúa contra vuelcos, algo especialmente crítico para una máquina-con neumáticos de caucho.

Diseño de sistemas mecánicos y eléctricos:Se crean diseños detallados para el polipasto, el trole, los accionamientos de traslación, el sistema de dirección y el paquete de energía. Se desarrollan esquemas eléctricos y diseños de paneles de control.

Cumplimiento normativo:Se verifica que el diseño cumple con estándares internacionales como ISO, FEM, DIN o CMAA.

 

Fase 2: Adquisición y preparación de materiales

Abastecimiento de materia prima:Adquisición de materiales primarios:

Placas de acero:Placas de acero graduadas de alta-calidad (p. ej., Q235B, Q345B) de varios espesores para las vigas y estructuras principales.

Secciones Estructurales:I-vigas, canales y ángulos para refuerzos y soportes.

Componentes mecánicos:Ruedas, ejes, cojinetes, cajas de cambios, cables y ganchos.

Componentes eléctricos:Motores, PLC, variadores de frecuencia (VFD), sensores y cableado.

Componentes hidráulicos:Bombas, cilindros y válvulas para el sistema de dirección.

Preparación de materiales:Las placas de acero se chorrean-para eliminar el óxido y las incrustaciones y luego se pintan con una imprimación-para protegerlas contra la corrosión antes de la fabricación.

 

Fase 3: Fabricación y Mecanizado

Esta es la fase central de fabricación, que a menudo ocurre en paralelo para diferentes subsistemas.

1. Fabricación de la viga principal:

Corte:Las placas de acero se cortan a medida utilizando máquinas de corte por plasma o oxicorte CNC para mayor precisión.

Soldadura:Las placas se sueldan entre sí para formar las grandes vigas cajón. Esto se realiza en estaciones de soldadura automatizadas o por soldadores altamente cualificados. Los diafragmas de refuerzo internos están soldados a intervalos para evitar el pandeo.

Alivio del estrés:Las vigas terminadas se someten a un tratamiento térmico en un gran horno para aliviar las tensiones internas causadas por la soldadura, evitando futuras distorsiones y garantizando la estabilidad dimensional.

Mecanizado:Las superficies donde se montarán los rieles del carro a menudo se mecanizan para garantizar que sean perfectamente planas y paralelas.

2. Fabricación de ensamblajes de bogies y camiones finales:

Las patas y los marcos de los extremos están fabricados con placas y perfiles de acero.

Los bastidores del bogie (que albergan los ejes) se construyen y mecanizan para aceptar los conjuntos de ruedas y los motores de desplazamiento.

3. Conjunto de trole y polipasto:

El marco del carro está fabricado.

La maquinaria de elevación-incluido el motor, la caja de cambios, el tambor y los frenos-se ensambla en el bastidor como una unidad.

Se instalan las ruedas de desplazamiento del carro y el motor de accionamiento.

4. Unidad de energía y cabina:

El motor diésel y el generador (o paquete de energía eléctrica) están montados sobre un patín o una plataforma dedicada en la viga principal.

La cabina del operador está fabricada, cableada y equipada con controles y vidrio.

 

Fase 4: Sub-ensamblaje y prueba previa

Antes del montaje final, los subsistemas clave se ensamblan y prueban individualmente.

Montaje del bogie:En el bastidor del bogie se ensamblan ejes, ruedas, neumáticos, motores de traslación y cajas de cambios. Los cilindros de dirección están conectados.

Prueba de polipasto-del carro:El carro y el polipasto ensamblados se prueban en un soporte temporal. El polipasto se hace funcionar para comprobar si hay ruido, vibración y función de freno.

Prueba del paquete de energía:El motor-generador se hace funcionar para garantizar que produzca el voltaje y la frecuencia correctos.

Verificación del panel de control:El panel de control principal está cableado y encendido para una prueba funcional preliminar.

 

Fase 5: Montaje e integración final

Aquí es donde la grúa toma forma físicamente.

Posicionamiento:Las vigas principales se colocan sobre grandes soportes en la zona de montaje.

Accesorio para las piernas:Los testeros (con los conjuntos de bogie adjuntos) se levantan mediante una gran grúa aérea y se atornillan o sueldan a las vigas principales.

Instalación del carro:El conjunto completo del carro y el polipasto se eleva sobre los rieles encima de las vigas dobles.

Integración mecánica:Se instalan la fuente de alimentación, la cabina y todos los pasillos y escaleras.

 

Fase 6: Instalación del sistema eléctrico y de control

Tendido de cables:Todos los cables de potencia y control pasan a lo largo de las vigas y bajan por las patas hasta los motores de desplazamiento y dirección.

Instalación de sensores:Se instalan y conectan interruptores de límite, sensores anti-colisión, anemómetros y el sistema indicador de momento de carga (LMI).

Cableado final:El panel de control principal está conectado a todos los motores y sensores.

 

Fase 7: Puesta en marcha y pruebas (prueba de aceptación en fábrica)

Esta es la fase de garantía de calidad más crítica, que se lleva a cabo antes del desmontaje para el envío.

Sin-prueba de carga:Todas las funciones de la grúa se operan sin carga:

El recorrido del polipasto, el carro y el pórtico se prueban a varias velocidades.

Se verifican los modos de dirección.

Se confirma que todos los interruptores de límite y paradas de emergencia funcionan.

Prueba de carga estática:La grúa se coloca sobre una base sólida. Una carga de prueba (125% de la capacidad nominal) se levanta justo del suelo y se mantiene durante un período para comprobar la deformación estructural y la capacidad de retención de los frenos.

Prueba de carga dinámica:Una carga de prueba (110% de la capacidad nominal) se levanta y se somete a todos los movimientos operativos-elevación, desplazamiento del carro y desplazamiento del pórtico-para simular-condiciones de trabajo del mundo real.

LMI y calibración del sistema de seguridad:El indicador de momento de carga está calibrado para garantizar la precisión. Todos los demás dispositivos de seguridad están verificados.

Vista del taller:

La empresa ha instalado una plataforma inteligente de gestión de equipos, y ha instalado 310 conjuntos (sets) de robots de manipulación y soldadura. Una vez finalizado el plan, habrá más de 500 conjuntos (conjuntos) y la tasa de conexión en red de equipos alcanzará el 95%.. 32 se han puesto en uso líneas de soldadura, se planea instalar 50 y la tasa de automatización de toda la línea de productos ha alcanzado el 85%.