Grúa pórtico Rmg
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Grúa pórtico Rmg

Una grúa RMG (Rail-Mounted Gantry) es una grúa pórtico-de servicio pesado que se mueve sobre rieles fijos y que normalmente se utiliza en terminales de contenedores, patios intermodales e instalaciones industriales pesadas. A diferencia de las grúas pórtico móviles, las RMG se instalan permanentemente y están diseñadas para una manipulación precisa y de alta-capacidad de contenedores, maquinaria pesada y materiales de gran-escala.
Envíeconsulta
Introducción del producto

 

Descripción de productos

Características clave de las grúas RMG

1. Movimiento montado en riel-

Sigue funcionandorieles de tierra paralelos(similar a puentes grúa pero a nivel del suelo).

Ofertasposicionamiento precisopara apilamiento de contenedores y manipulación de materiales.

2. Alta capacidad de elevación

Normalmente oscila entre30 toneladas a 100+ toneladas(común en puertos para contenedores ISO).

Algunos RMG-de servicio pesado soportanhasta 500 toneladas(por ejemplo, para la construcción naval).

3. Personalización de amplitud y altura

Luces amplias(hasta 50 mo más) para cubrir múltiples filas de contenedores.

Altura de elevaciónAjustable para apilar contenedores (hasta 6 de altura en algunas terminales).

4. Operación automatizada y controlada-remota

Muchos RMG modernos cuentan conapilamiento automatizado (ASC - grúa de apilamiento automatizada).

Control remoto y semi{0}}automáticoopciones para mejorar la eficiencia.

5. Diseño estructural

Viga simple o dobleconfiguraciones.

Acero inoxidable o acero reforzadoConstrucción resistente a la corrosión (importante en puertos).

Anti-balanceo y prevención de colisionessistemas para la seguridad.

6. Fuente de alimentación

Barras conductoras (electrificación ferroviaria)ogeneradores dieselpara la movilidad.

Algunos usosfrenado regenerativopara la eficiencia energética.

 

Comparación con otras grúas pórtico

Característica Grúa RMG Grúa RTG Grúa pórtico móvil
Movilidad Rieles fijos neumáticos de goma Ruedas (portátiles)
Automatización ✅ Alto (ASC posible) ❌ Limitado ❌ Raro
Capacidad de carga 30–500+ toneladas 30 a 100 toneladas 1 a 50 toneladas
Mejor para Puertos de alto volumen-y patios ferroviarios Terminales-de tamaño mediano Talleres, pequeñas fábricas.
Costo de mantenimiento ✅ Bajo (sin neumáticos) ❌ Alto (desgaste de neumáticos) ✅ Moderado

 

Capacidad de levantamiento30 - 500 toneladas
Durar20 - 50 metros
Altura de elevación 15 - 30
clase de trabajoA6 - A8 (servicio pesado)

Velocidad de elevación10 - 30 m/min
Velocidad del carro30 - 70 m/min
Velocidad de desplazamiento de la grúa50 - 120 m/min
Aceleración/Desaceleración 0.3 - 0.6 m/s²
Fuente de alimentación380 V/480 V CA, 50/60 Hz (trifásico)
Tipo de unidadMotores de CA controlados por frecuencia-
Recuperación de energíaFrenado regenerativo (opcional)
Energía de respaldoGenerador diésel (para operaciones críticas)

 

Imágenes y componentes

Ungrua rmgEs un sistema complejo compuesto por componentes estructurales, mecánicos, eléctricos y de control. A continuación se muestra un desglose completo de sus partes clave:

 

1. Componentes estructurales

A. Estructura del pórtico principal

Piernas/Soportes

Columnas verticales que transfieren carga al sistema ferroviario.

A menudo reforzado con refuerzos diagonales para mayor estabilidad.

Viga principal (viga de puente)

La viga horizontal que abarca el área de trabajo.

Una sola viga-(cargas más ligeras) odoble-viga(trabajos pesados-, por ejemplo, manipulación de contenedores).

Carros finales

Estructuras de marco en cada extremo, alojamiento de ruedas y mecanismos de accionamiento.

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B. Sistema ferroviario

Rieles de grúa

Rieles de acero-de alta resistencia (p. ej.,Estándares ASCE, DIN o UIC) para un movimiento suave.

Abrazaderas de riel

Bloquee la grúa en su lugar durante vientos fuertes o mantenimiento.

 

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2. Componentes mecánicos y de elevación

A. Mecanismo de elevación

Polipasto eléctrico (cable o cadena)

Polipastos de cable(común para cargas pesadas, por ejemplo, 30–100+ toneladas).

Polipastos de cadena(para RMG más ligeros).

Unidad de carro y cangrejo

Se mueve horizontalmente a lo largo de la viga principal.

IncluyeMotorreductores, frenos y ruedas..

Esparcidores (para manipulación de contenedores)

Accesorios ajustables (20 pies, 40 pies, 45 pies) para levantar contenedores ISO.

Puede incluircerraduras de giropara un agarre seguro.

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B. Sistema de accionamiento y movimiento

Unidades de viaje (movimiento longitudinal)

Motores y reductores para el desplazamiento de la grúa sobre raíles.

Unidades controladas por frecuencia-para una aceleración/desaceleración suave.

Accionamientos del carro (movimiento transversal)

Mueve el polipasto a lo largo de la viga.

Ruedas y bogies

Ruedas-de acero forjado de alta resistencia conguardias anti-descarrilamiento.

Algunos usosbogies-de dos ruedaspara distribución de carga adicional.

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3. Sistemas eléctricos y de control

A. Fuente de alimentación

Barras Conductoras (Electrificación Ferroviaria)

Suministra energía a través decolectores deslizantes (zapatos).

Carretes de cable(Alternativa para RMG más pequeños).

Generadores diésel de respaldo(Para puertos sin alimentación continua).

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B. Sistemas de control

Cabina del operador

Diseñado ergonómicamente conjoysticks, pantallas táctiles y controles de seguridad.

Control remoto (Radio/Inalámbrico)

Permite a los operadores terrestres controlar la grúa.

Funciones de automatización (para grúas apilables automatizadas ASC -)

Escáneres láserpara posicionamiento de contenedores.

OCR (reconocimiento óptico de caracteres)para leer los números de los contenedores.

Integración de PLC e IApara funcionamiento autónomo.

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C. Sistemas de seguridad

Sensores anticolisión

Evita choques con otras grúas u obstáculos.

Limitador de carga y protección contra sobrecarga

Bloques que se levantan más allá de su capacidad nominal.

Anemómetro y alarma de viento

Detiene la operación durante vientos fuertes (crítico para los puertos).

Emergency Stop (E-Stop) Buttons

Instalado en múltiples ubicaciones.

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4. Componentes auxiliares

Sistemas de iluminación y advertencia

Proyectores LED para operaciones nocturnas.

Bocinas y luces estroboscópicaspara alertas.

Sistema de lubricación

Engrase automático de ruedas, engranajes y rodamientos.

Pasarelas y plataformas de mantenimiento

Para un acceso seguro a piezas mecánicas.

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5. Funciones opcionales/avanzadas

Frenado regenerativo

Recupera energía durante el descenso/parada (reduce los costes de energía).

Energía híbrida (diésel + batería)

Se utiliza en diseños RMG eco-respetuosos con el medio ambiente.

Modelado y simulación 3D

Para pruebas virtuales de operaciones de grúas.

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BOSQUEJO

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Técnico principal

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Ventajas

1. Alta eficiencia y productividad

Manipulación de contenedores más rápidaque las RTG (grúas pórtico-cansadas de caucho) debido aguiado por carril fijo.

Posicionamiento precisopara apilar contenedores (hasta6 altoen puertos).

Automatización-listaparaOperaciones no tripuladas 24 horas al día, 7 días a la semana(reduce costes laborales).

2. Estabilidad y seguridad superiores

Movimiento-montado en rielesElimina el deslizamiento de los neumáticos o problemas de terreno irregular.

Sistemas anti-antibalanceo y para evitar colisionesmejorar la seguridad en terminales concurridas.

Diseño-resistente al viento(algunos modelos resistenvientos de hasta 55 mph).

3. Menores costos operativos

Sin desgaste de neumáticos(a diferencia de los RTG), reduciendo los gastos de mantenimiento.

Eficiencia energética-(El frenado regenerativo devuelve energía a la red).

Larga vida útil(20+ años con mantenimiento adecuado).

4. Automatización y funciones inteligentes

Grúas apilables automatizadas (ASC)reducir el error humano.

OCR (reconocimiento óptico de caracteres)escanea las ID de los contenedores automáticamente.

Monitoreo remoto y mantenimiento predictivoa través de sensores IoT.

5. Beneficios ambientales

Con motor eléctrico-(cero emisiones frente a RTG diésel).

Opciones híbridas (diésel + batería)disponibles para operaciones más ecológicas.

 

Solicitud:

1. Terminales y puertos de contenedores (uso principal)

Apilado de contenedores ISO(20 pies, 40 pies, 45 pies).

Transferencia de contenedoresentre barcos, camiones y trenes.

Centros de carga intermodales(por ejemplo, carga de ferrocarril-a-camión).

2. Patios de logística y transporte ferroviario

Carga/descarga de vagones de ferrocarrilen depósitos de contenedores interiores (ICD).

Operaciones de cross-dockingpara una logística perfecta.

3. Industrias Pesadas y Manufactura

Plantas siderúrgicas:Manejobobinas, losas y maquinaria pesada.

Construcción naval:Emocionantesecciones y motores de barcos.

Centrales eléctricas:Instalaciónturbinas y transformadores.

4. Manipulación de materiales a granel

Patios de almacenamiento de carbón, minerales y cereales.

Plantas de reciclaje de chatarra..

5. Militar y aeroespacial

Mover piezas grandes de aviones(por ejemplo, alas, fuselaje).

Logística militarpara el transporte de equipo pesado.

 

Grúaproducción procedimiento

 

El procedimiento de producción de una grúa de pórtico doble para exteriores de 80 toneladas implica varias etapas clave, desde el diseño y la adquisición de materiales hasta la fabricación, el montaje, las pruebas y la instalación. A continuación se muestra un esquema estructurado del proceso de producción:

1. Diseño e ingeniería
Análisis de requisitos: determine la capacidad de carga (80 toneladas), la luz, la altura de elevación, las condiciones exteriores (viento, resistencia a la corrosión) y la frecuencia operativa.

Diseño Estructural:

Modelado CAD de la grúa pórtico birraíl.

Análisis de elementos finitos (FEA) para garantizar la integridad estructural bajo carga.

Selección de materiales (p. ej., acero de alta-calidad para mayor durabilidad en exteriores).

Diseño mecánico y eléctrico:

Mecanismo de elevación (cable/cadena), sistema de carro, carros finales y diseño de rieles.

Potencia del motor, caja de cambios, frenos y sistema de control (colgante/mando a distancia).

Cumplimiento normativo: Garantizar el cumplimiento de las normas (ISO, FEM, DIN o ASME).

2. Adquisición de materiales
Componentes principales:

Vigas de acero (para vigas, patas y-vigas transversales).

Ruedas, rieles y vigas de pista.

Sistema de polipasto/carro eléctrico (capacidad de 80 toneladas).

Motores, cajas de cambios, frenos y cables.

Protección contra la corrosión: pintura-resistente a la intemperie, galvanización o componentes de acero inoxidable.

3. Fabricación
A. Fabricación estructural
Corte y soldadura:

Corte con plasma/oxi-combustible de placas/vigas de acero.

Soldadura de vigas, patas y carros extremos (utilizando soldadura por arco sumergido para alta resistencia).

Mecanizado:

Mecanizado de precisión de superficies de contacto de rieles y cojinetes de ruedas.

Granallado y pintura:

Tratamiento superficial para la prevención de la oxidación.

Imprimación + pintura epoxi para protección exterior.

B. Montaje mecánico
Carro y polipasto:

Montaje del polipasto de 80 toneladas (sistema de engranajes, tambor, cable, ganchos).

Montaje del carro sobre las vigas.

Marco de pórtico:

Atornillar/soldar las patas a las vigas.

Instale el sistema de alineación de ruedas y rieles.

C. Instalación eléctrica
Cableado: Fuente de alimentación, finales de carrera, sensores y panel de control.

Configuración del motor y del variador: Variadores de frecuencia (VFD) para un funcionamiento suave.

Sistemas de seguridad: protección contra sobrecarga, parada de emergencia, anti-colisión (si son grúas duales).

4. Control de calidad y pruebas
Inspección dimensional: Verificar tolerancias por diseño.

Pruebas no-destructivas (NDT): inspección de soldadura por ultrasonidos/rayos X-.

Pruebas de carga:

Prueba estática: 125% de la carga nominal (100 toneladas) para integridad estructural.

Prueba dinámica: 110% de carga (88 toneladas) para comprobar la funcionalidad.

Comprobaciones de seguridad eléctrica: aislamiento, puesta a tierra y respuesta de parada de emergencia.

5. Desmontaje y embalaje
Etiquetado: marque los componentes para facilitar el reensamblaje.

Impermeabilización: Proteja las piezas eléctricas durante el tránsito.

Embalaje: Utilice cajas/correas para piezas pesadas (vigas, polipastos).

6. Instalación y puesta en servicio
Preparación del sitio:

Nivelar y reforzar el terreno para rieles/pista.

Instale pernos/rieles de anclaje según el diseño.

Reensamblaje:

Levantar patas y vigas de pórtico mediante grúas móviles.

Instalar componentes mecánicos/eléctricos.

Pruebas finales:

Ejecución de prueba en condiciones operativas.

Demostración y formación al cliente.

7. Documentación y entrega
Manuales: Pautas de operación, mantenimiento y seguridad.

Certificados: informes de pruebas de carga, certificaciones de materiales y documentos de cumplimiento.

Garantía y soporte: proporciona-condiciones de servicio posventa.

 

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Vista del taller

 

Inspección de materiales

Inspección de calidad: Se lleva a cabo una estricta inspección de calidad de las materias primas compradas para garantizar que cumplan con los requisitos de diseño y los estándares nacionales.

Almacenamiento de materiales: Los materiales calificados se almacenan según su clasificación para evitar la corrosión o daños.

Cortar y formar

Corte de acero: utilice corte por plasma, corte por láser o corte por llama y otras tecnologías para cortar el acero de acuerdo con el tamaño del dibujo de diseño.

Procesamiento de conformado: forme la placa de acero mediante doblado, laminado, soldadura y otros procesos para fabricar la viga principal, la viga final y otras piezas estructurales.

Soldadura

Soldadura de componentes: las piezas de acero cortadas y formadas se sueldan a las estructuras principales, como la viga principal, la viga final y el carro. El proceso de soldadura debe controlarse estrictamente para garantizar la resistencia estructural y la calidad de la soldadura.

Inspección de soldadura: utilice tecnología de prueba no-destructiva (como pruebas ultrasónicas o pruebas radiográficas) para inspeccionar las soldaduras y garantizar que no haya grietas u otros defectos.

Mecanizado

Mecanizado de precisión: el mecanizado de precisión se realiza en los componentes clave de la grúa, como juegos de ruedas, asientos de rodamientos, poleas, etc., para garantizar su precisión dimensional y calidad de superficie.

Montaje de toda la máquina.

Montaje general: sobre la base del pre-montaje, se lleva a cabo el montaje general de la grúa, incluida la instalación final de la viga principal, la viga final, el mecanismo de elevación, el mecanismo de desplazamiento, etc.

Puesta en marcha y pruebas

En condiciones dinámicas, se prueba el rendimiento operativo de la grúa, incluidas las pruebas de elevación, desplazamiento, dirección y otras funciones. Se verifica el tamaño total del puente grúa ensamblado para garantizar que todas las dimensiones cumplan con los requisitos de diseño.

Pulverización y tratamiento anticorrosión-

Tratamiento de superficie Eliminación de óxido: eliminación de óxido en la superficie de la grúa; los métodos comunes incluyen chorro de arena, decapado, etc. Pulverización de imprimación: rocíe imprimación anticorrosión sobre la superficie tratada para evitar la oxidación y corrosión del metal. Pulverización de capa final Pulverización de color: Rocíe la capa final según los requisitos del cliente o los estándares de la industria para darle a la grúa un efecto protector y decorativo. Marcado: Después de pulverizar, marque la información de identificación de la grúa de acuerdo con las especificaciones, como modelo, carga nominal, etc.

Fábrica e instalación.

Embalaje y transporte

Protección del embalaje: Empaque de forma protectora los componentes clave de la grúa para evitar daños durante el transporte. Acuerdo de transporte: De acuerdo con el tamaño del equipo y las condiciones de transporte, seleccione un método de transporte adecuado para transportar la grúa al sitio del cliente.

Aceptación y entrega

Aceptación del cliente

Aceptación en el sitio: el cliente lleva a cabo la aceptación en el sitio de la grúa de acuerdo con los requisitos del contrato y las especificaciones técnicas para verificar el rendimiento y la calidad del equipo.

Rectificación de problemas: si se encuentra algún problema, el fabricante debe rectificarlo a tiempo para garantizar que el equipo cumpla plenamente con los requisitos del cliente. Entrega y uso Formación operativa: El fabricante suele formar a los operadores del cliente para garantizar que puedan operar la grúa de forma correcta y segura.

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