Grúa puente bajo funcionamiento

 

 

La grúa puente suspendida, también conocida como grúa puente suspendida, es un tipo de grúa puente que opera sobre un sistema de vías instaladas en la parte inferior del techo o la estructura del techo de un edificio. A diferencia de las grúas superiores que se desplazan sobre rieles encima de las vigas de la pista, las grúas inferiores están diseñadas para funcionar en el ala inferior de una pista elevada. Las grúas puente inferiores son una solución práctica y que ahorra espacio para muchas aplicaciones industriales, ya que ofrecen flexibilidad y un rendimiento sólido en entornos con desafíos estructurales únicos.

Las grúas puente bajo funcionamiento suelen utilizar motores eléctricos con unidades de frecuencia variable (VFD), que proporcionan una aceleración y desaceleración suaves y un control de carga preciso, lo que mejora tanto la seguridad como la eficiencia. Por lo general, las grúas puente bajo funcionamiento pueden manejar cargas que van desde 1 tonelada hasta 25 toneladas. toneladas, con luces que varían según el diseño de la instalación y el soporte estructural. Las grúas puente inferiores generalmente manejan cargas de trabajo liviano a mediano, que generalmente oscilan entre 1 y 10 toneladas, aunque algunos sistemas pueden ser Diseñado para aplicaciones más pesadas.

Debido a su diseño y la forma en que se integran en la estructura existente, las grúas suspendidas pueden ser más económicas en comparación con los sistemas suspendidos, particularmente en instalaciones con menos espacio libre o restricciones de diseño específicas.

El diseño suspendido del puente grúa inferior maximiza el espacio de trabajo disponible y minimiza la interferencia con otros equipos. Es ideal para instalaciones con espacio libre limitado. El diseño de la grúa permite áreas de cobertura más amplias en el espacio de trabajo en comparación con las grúas tradicionales, gracias a su capacidad para navegar alrededor de columnas estructurales o componentes de construcción existentes.

Componentes principales: PLC, motor, rodamiento.

Lugar de origen: Henan, China

Garantía: 1 año

Peso (kilogramos); 25600 kilos

Inspección de salida por vídeo: Proporcionado

Informe de prueba de maquinaria: proporcionado

Eléctrico: marca Schneider o marca Siemens

Fuente de alimentación: petición del cliente

Método de control: Cabina o Línea colgante o Control remoto

Color: Requisitos del cliente

Mecanismo de elevación: polipasto eléctrico o carro eléctrico

Tipo de viga: forma de caja

Fuente de energía: requisitos de los clientes

Temperatura ambiente: -25 grados -40 grados

Motor: Marca global

 

 

1.Viga principal

1) La viga principal del puente grúa suspendido (también conocida como grúa suspendida) es el componente estructural horizontal principal que soporta la carga y la transfiere a lo largo de la grúa. Por lo general, se desplaza a lo largo de un par de cabezales que están sujetos a rieles o vigas instaladas en el techo o la estructura del techo de la instalación, a diferencia de una grúa de desplazamiento superior, que se desplaza sobre rieles montados en columnas de soporte o estructuras de pórtico.

La función principal de la grúa puente inferior es levantar y bajar la carga a medida que el polipasto se mueve a lo largo de la viga. La viga debe ser lo suficientemente fuerte para soportar el peso del polipasto y la carga máxima nominal. La longitud de la viga también determina la anchura del espacio de trabajo que puede cubrir la grúa. La viga también ayuda a distribuir el peso de la carga entre el cabezal y la estructura de soporte de la instalación.

3) Las características de la viga principal generalmente están hechas de acero de alta resistencia para proporcionar la integridad estructural requerida. Dependiendo de la capacidad de carga y los requisitos de luz, las grúas de elevación pueden ser diseños de una sola viga (una viga principal) o de dos vigas (dos vigas principales paralelas). La sección transversal de la viga puede variar (las vigas en I o las vigas tipo caja son comunes) y están diseñadas para optimizar la resistencia y minimizar el peso. La viga principal generalmente está unida a la estructura superior del edificio, en lugar de sostenerse desde abajo.

Sistema de elevación

Motor: El motor de un sistema de elevación de una grúa puente bajo tierra suele ser un motor eléctrico que proporciona la potencia necesaria para levantar y bajar la carga. Estos motores están diseñados para funcionar de manera eficiente y sus especificaciones dependen del diseño de la grúa, el peso de las cargas que levantará y la velocidad a la que necesita moverse.

Reductor: Un reductor en un sistema de elevación de puente grúa suspendido se refiere a un mecanismo de engranajes que se utiliza para reducir la velocidad de rotación del motor y, a su vez, aumentar la salida de torque. En un sistema de elevación de este tipo, el reductor suele estar situado entre el motor y las partes portantes de la grúa. Es responsable de convertir el movimiento de alta velocidad y bajo torque del motor en un movimiento de baja velocidad y alto torque que puede usarse para levantar o mover cargas pesadas con precisión.

Tambor: Los tambores generalmente están hechos de materiales duraderos como acero o hierro fundido para soportar las tensiones mecánicas durante las operaciones de elevación. El diseño a menudo incluye ranuras o bridas para guiar el cable o cuerda de elevación de una manera suave y organizada, evitando enredos y desgaste. El tambor generalmente está conectado a un motor que impulsa la rotación, que es directa o a través de una caja de cambios, según el diseño de la grúa.

Cable de acero: La mayoría de los cables de acero utilizados en los sistemas de grúas están hechos de acero, lo que proporciona alta resistencia, durabilidad y resistencia al desgaste. La construcción del cable se refiere a la forma en que los hilos se retuercen entre sí. Las construcciones comunes para aplicaciones de grúas incluyen 6x19, 6x37 y 8x19, donde los números indican la cantidad de hilos y cables en cada hilo.

Bloque de polea: Polea (o polea): Este es el componente similar a una rueda que guía la cuerda o cable de elevación, permitiéndole cambiar de dirección con una fricción mínima. La polea normalmente presenta ranuras a lo largo de su perímetro para mantener el cable correctamente alineado.

Dispositivo de elevación: El componente principal del sistema de elevación es el polipasto, que es el principal mecanismo de elevación para subir y bajar la carga. Está suspendido del puente y normalmente incluye un motor, tambor, cable o cadena y un gancho o accesorio de elevación. El polipasto puede ser eléctrico, manual o neumático, según la aplicación.

3.Fincarro

1) El carro extremo de un puente grúa empotrable se refiere al componente que soporta toda la estructura del puente grúa, permitiéndole viajar a lo largo de los rieles o vías en cualquiera de los extremos de la pista de la grúa. Los puentes grúa suspendidos se caracterizan por el hecho de que la propia estructura del puente discurre a lo largo de la parte inferior (o debajo) de las vigas de soporte de la pista, a diferencia de una grúa suspendida, donde el puente discurre por encima de los carriles de soporte.

2) El carro extremo sirve como interfaz entre el puente de la grúa y el sistema de vía de soporte, alojando las ruedas o rodillos que facilitan el movimiento. Esta parte es crucial para la estabilidad, alineación y buen funcionamiento de la grúa, ya que transporta la carga del todo el puente y cualquier carga útil que se esté levantando.

3) El carro extremo generalmente incluirá: Ruedas o rodillos que se desplazan a lo largo de las vigas de la pista. Cojinetes u otros mecanismos para reducir la fricción y permitir un movimiento suave. Un marco o soporte estructural que conecta el puente de la grúa con las ruedas.

Motores y sistemas de transmisión (si se utilizan carros de extremo motorizados para el movimiento). El carro de extremo a menudo se diseñará con énfasis en la precisión, la resistencia y la durabilidad, ya que debe soportar tanto el peso de la grúa como las cargas para las que está diseñado.

 

 

 

4.Mecanismo de desplazamiento de la grúa

1) Principio de funcionamiento

Mecanismo de accionamiento: El movimiento del puente (el mecanismo de desplazamiento) es impulsado por un motor eléctrico, que está conectado a las ruedas a través de un sistema de engranajes, ruedas dentadas o cadenas. El motor proporciona la fuerza necesaria para girar las ruedas y mover el grúa a lo largo de los rieles de la pista. Normalmente, se utiliza un sistema de motor con engranajes para un mejor control del par y regulación de la velocidad.

Sistema de control: La grúa se opera mediante un control remoto, colgante o sistema de control basado en cabina que permite al operador controlar la velocidad y dirección del movimiento del puente. El sistema de control también puede ajustar la posición del polipasto para levantar y bajar cargas. según sea necesario durante el recorrido de la grúa a lo largo de la pista.

2) Funciones del mecanismo operativo de la grúa.

Movimiento a lo largo de la pista: El puente se desplaza de un extremo al otro del tramo, proporcionando cobertura sobre una gran superficie.

Sistema de tracción: Las ruedas ruedan a lo largo del ala superior de las vigas de la pista, asegurando un movimiento suave.

Guía y soporte: Las ruedas del mecanismo de desplazamiento también ayudan a guiar y sostener el puente. Garantizan que el puente permanezca alineado correctamente con la pista y pueda funcionar sin problemas sin descarrilarse.

Control y posicionamiento: el operador puede controlar el mecanismo de desplazamiento de la grúa a través de un sistema de control, lo que permite que la grúa se posicione con precisión sobre un área de trabajo designada.

Manipulación de carga: el mecanismo de desplazamiento garantiza que la grúa mantenga la estabilidad mientras levanta y transporta cargas pesadas.

5.Mecanismo de desplazamiento del carro

1) Composición estructural

Los componentes estructurales del mecanismo operativo del carro del puente grúa descendente son el marco del carro, las ruedas del carro, el mecanismo de accionamiento, la vía o el sistema de vía, el carro final, la fuente de alimentación, el sistema de control, etc.

2) Función del mecanismo operativo del carro.

El mecanismo de desplazamiento del carro de la grúa puente inferior permite que el polipasto se mueva horizontalmente a través del puente, asegurando el posicionamiento efectivo y controlado de las cargas dentro del área operativa de la grúa.

6.Rueda de grúa

Las ruedas de grúa de un puente grúa suspendido están montadas en los extremos del puente grúa y se utilizan para soportar el peso de la estructura del puente mientras se desplaza a lo largo de la pista. Estas ruedas suelen estar hechas de acero y diseñadas para funcionar sobre vías o rieles especialmente diseñados.

7.Gancho de grúa

1) Los ganchos de la grúa suelen estar hechos de acero de alta resistencia o materiales de aleación para soportar las tensiones de cargas pesadas. Están diseñados con una amplia apertura para acomodar diferentes tipos de aparejos (como eslingas o cadenas).

2) La función principal del gancho de la grúa es sujetarse de forma segura a la carga que se levanta, permitiendo que el mecanismo de elevación transporte y mueva la carga. Muchos ganchos están equipados con pestillos o puertas de seguridad para evitar que la carga se suelte accidentalmente. Estas características ayudan a garantizar la estabilidad de la carga durante el movimiento.

Motor

Los motores de CA son los más comunes y normalmente se utilizan para aplicaciones de puentes grúa. Pueden ser motores de inducción o síncronos, siendo los motores de inducción los más comunes. Los motores de CC todavía se utilizan en algunas aplicaciones debido a su control suave y preciso, especialmente para aplicaciones de velocidad variable.

Las grúas suelen requerir un control de velocidad variable para un posicionamiento preciso. Esto se puede lograr utilizando variadores de frecuencia (VFD) para motores de CA o variadores de CC para motores de CC. El VFD ajusta la frecuencia del suministro de CA para controlar la velocidad del motor. Permite arranques, paradas y manejo de carga más suaves.

El motor debe montarse en la estructura de la grúa de manera que permita una vibración mínima, que podría afectar la estabilidad de la carga o la precisión de los movimientos de la grúa. La alineación adecuada con el sistema de engranajes y la rueda motriz garantiza un funcionamiento suave. Mantenimiento regular Es esencial para garantizar que el motor funcione eficientemente y prolongar su vida útil. Esto incluye limpiar el motor, comprobar la resistencia del aislamiento y garantizar la lubricación de los cojinetes y las piezas móviles.

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Sistema de alarma de luz y sonido e interruptor de límite.

1) Sistema de alarma de luz y sonido.

Para mayor seguridad y eficiencia operativa, un sistema de alarma para estas grúas es esencial para alertar al personal sobre posibles peligros o mal funcionamiento. El sistema de alarma sonora y luminosa se utiliza comúnmente para proporcionar advertencias tanto sonoras como visuales. Alarma sonora: Bocinas o sirenas: Emiten ruidos fuertes para advertir de peligros o cambios operativos. Diferentes tonos pueden indicar diferentes alertas (por ejemplo, advertencia versus emergencia). Control de volumen: configuraciones de volumen ajustables para garantizar que la alarma sea audible por encima de otros ruidos ambientales.

Alarma sonora (Advertencia audible): El propósito es alertar al personal cercano sobre condiciones de operación como movimiento de grúa, levantamiento de carga o cualquier mal funcionamiento. Por lo general, se utilizan bocinas o sirenas para producir un sonido fuerte y garantizar que el personal esté consciente del movimiento de la grúa, especialmente en un ambiente ruidoso. El sonido puede ser continuo o intermitente para indicar diferentes condiciones de funcionamiento (por ejemplo, un sonido continuo indica una condición de sobrecarga, un sonido intermitente indica funcionamiento normal o advertencia de proximidad). Algunos sistemas permiten ajustar el volumen a su medida.

Alarma luminosa (advertencia visual): El propósito es proporcionar una señal visual al personal en caso de que no se pueda escuchar la alarma sonora o proporcionar alertas adicionales. Normalmente, las luces LED de alta intensidad se utilizan para parpadear en un color visible (generalmente rojo o amarillo) para indicar una condición como movimiento de grúa, emergencia o peligro. Los diferentes colores representan diferentes condiciones. Algunos sistemas utilizan una luz estroboscópica o una baliza giratoria, que es muy visible incluso desde lejos y en condiciones de poca visibilidad (por ejemplo, ambientes nocturnos y polvorientos).

2) interruptor de límite

El interruptor de límite de un puente grúa empotrado es un componente importante de seguridad y control que garantiza que la grúa funcione dentro de sus límites de recorrido designados. Ayuda a evitar que el carro o puente de la grúa exceda los límites predefinidos, evitando posibles daños o accidentes.

Funciones: Evita que el carro o puente de la grúa se desplace más allá del final de su carril, protegiendo tanto a la grúa como a cualquier equipo o estructura circundante. Proporciona retroalimentación al sistema de control para informar al operador de la posición de la grúa, lo que permite una operación segura y eficiente. En caso de que la grúa exceda sus límites operativos, el interruptor de límite puede desencadenar una parada de emergencia, deteniendo la grúa para evitar daños.

Tipos: Los interruptores de límite mecánicos son interruptores físicos que se activan cuando el carro o puente de la grúa se mueve a una posición específica, lo que hace que el interruptor se abra o se cierre. Los sensores de proximidad utilizan tecnología de detección sin contacto (como sensores inductivos o capacitivos) para detectar la posición de los componentes de la grúa, que a menudo se utilizan para un control más preciso. Los interruptores de límite giratorios se utilizan para monitorear la rotación del mecanismo de elevación de la grúa, asegurando que no gire más allá de los límites seguros.

 

10.Dispositivos de seguridad

La protección contra sobrecarga sirve para evitar que la elevación exceda la capacidad nominal de la grúa.

Los finales de carrera sirven para detener el movimiento de la grúa en posiciones predefinidas (por ejemplo, topes finales).

El botón de parada de emergencia es una opción de parada manual en caso de emergencia.

El sistema anticolisión sirve para evitar la colisión de la grúa con otros objetos o equipos.

Las luces/sonidos de advertencia señalan cuando la grúa se está moviendo o acercándose a una zona de peligro.

Los dispositivos de detección de carga garantizan que la carga esté dentro de los límites de seguridad de la grúa.

Los frenos del polipasto evitan que la carga caiga cuando se corta la energía.

11.Modo de control

Control colgante: el operador utiliza un control colgante portátil con botones o una palanca de mando para gestionar los movimientos de la grúa.

Control de cabina (cabina del operador): en este modo, la grúa tiene una cabina del operador montada en el puente o en una ubicación fija, donde el operador puede controlar directamente todos los aspectos de la grúa mediante palancas, botones o joysticks.

Control remoto por radio: el operador utiliza un transmisor de radio portátil inalámbrico para controlar la grúa a distancia.

Control automatizado (control computarizado/PLC): en este modo, la grúa opera en base a instrucciones o comandos preprogramados enviados a través de un PLC (controlador lógico programable) u otro sistema automatizado.

Control manual: en algunos sistemas, la grúa se controla manualmente, a menudo mediante interruptores mecánicos o botones básicos.

Control Joy Stick: Similar al control colgante pero con un joystick que proporciona un control más suave a los operadores, particularmente cuando la grúa tiene movimientos más complejos.

12.Boceto

 

Técnico principal

 

 

Maximiza el espacio del piso: dado que la grúa pasa debajo de las vigas de la pista, ayuda a optimizar el espacio superior. Esto es particularmente beneficioso en instalaciones con altura limitada o techos bajos. Puede instalarse en áreas estrechas o confinadas y usarse en espacios donde una grúa de desplazamiento superior podría no caber.

Mayor flexibilidad: las grúas suspendidas pueden ofrecer pistas curvas o múltiples, lo que permite un movimiento más versátil en diseños complejos. Varias grúas suspendidas pueden operar en el mismo sistema de pista sin interferencias, lo que aumenta la productividad en un espacio de trabajo compartido.

Requisitos estructurales más bajos: las grúas de soporte inferior no necesitan los mismos soportes estructurales robustos que requieren las grúas de soporte superior. Esto puede reducir el costo de instalación, particularmente en edificios existentes donde modificar la estructura para un sistema de funcionamiento superior podría resultar más costoso. Las grúas suelen tener una construcción más liviana en comparación con las grúas de suspensión superior, lo que reduce la carga sobre la estructura de soporte y, a su vez, el costo general de construcción.

Instalación más sencilla: El peso y el diseño más livianos generalmente hacen que las grúas suspendidas sean más fáciles de instalar en comparación con las grúas puente más pesadas. Dado que la grúa está montada debajo de la pista, el mantenimiento y la inspección de los componentes suelen ser más accesibles.

Se necesita un espacio libre mínimo: estas grúas son ideales para entornos donde la altura del edificio es limitada, lo que las hace adecuadas para espacios más pequeños o estructuras existentes que no se pueden modificar para acomodar un sistema de soporte superior.

Reducción del riesgo de sobrecarga estructural: debido a que las grúas suspendidas suelen ser más livianas y operan debajo de la pista, ejercen menos tensión en la estructura del edificio, lo que reduce el riesgo de sobrecarga.

 

 

Manipulación de materiales en espacios confinados: Las grúas puente inferiores son ideales en áreas donde el espacio libre es limitado o el diseño del edificio no permite grúas superiores. Hacen un buen uso del espacio del techo del edificio, lo que permite una superficie de piso máxima para las operaciones.

Líneas de ensamblaje y fabricación: comúnmente utilizadas en instalaciones de producción donde es necesario mover materiales y piezas de una estación a otra. Estas grúas son excelentes para el posicionamiento preciso de objetos pesados ​​durante los procesos de ensamblaje.

Instalaciones de almacenamiento y almacenamiento: las grúas rodantes se utilizan para levantar y mover inventario, maquinaria o materiales pesados ​​en grandes almacenes donde la gestión eficiente del espacio es crucial.

Industria automotriz: en las plantas de fabricación y reparación de automóviles, las grúas montadas se utilizan para levantar motores, bastidores de vehículos y otros componentes.

Mantenimiento y reparación: Las grúas bajo funcionamiento se pueden implementar en talleres para levantar equipos pesados ​​durante actividades de mantenimiento o reparación.

Ideal para áreas de servicio donde se necesita el máximo espacio.

Aplicaciones de servicio liviano a mediano: dado que las grúas inferiores generalmente tienen capacidades de elevación más bajas en comparación con las grúas superiores, generalmente se usan para aplicaciones de trabajo liviano a mediano.

 

 

1. Diseño e Ingeniería

Según el análisis de requisitos, se comprenden las necesidades específicas de la aplicación, incluida la capacidad de carga, la luz, la altura de elevación y el entorno operativo. Los dibujos técnicos detallados y las especificaciones se crean utilizando software CAD. Esto incluye el diseño del puente, el polipasto, el carro final y el sistema de control. Finalmente, se seleccionan los materiales adecuados para los componentes de la grúa, asegurando que cumplan con los requisitos de resistencia, peso y durabilidad.

2. Adquisiciones

Los componentes necesarios, como perfiles de acero para el puente, mecanismo de elevación, motor y sistema eléctrico, se encargan a los proveedores. Los materiales se inspeccionan en el momento de la entrega para garantizar que cumplan con las especificaciones requeridas.

3. Fabricación

Los perfiles de acero se cortan al tamaño requerido y se procesan componentes como vigas de puente, testeros y consolas.

Luego, las piezas se sueldan entre sí de acuerdo con las especificaciones de diseño para garantizar la integridad estructural. Este paso puede implicar ensamblar el mecanismo de elevación, el carro y otros componentes clave.

4. Asamblea

Ensamble las vigas del puente y conecte el carro final. Esto generalmente se hace en un área de ensamblaje designada o en un taller de fábrica.

Luego, el mecanismo de elevación se monta en el puente y se conecta al carro para que pueda moverse a lo largo del puente.

5. Sistemas eléctricos y de control

Se instalan componentes eléctricos, incluidos paneles de control, motores y dispositivos de seguridad. Asegúrese de que todo el cableado cumpla con las normas de seguridad. Configure el sistema de control, que puede incluir un control remoto o un controlador colgante para su funcionamiento.

6. Pruebas

Por un lado, se realiza una prueba de carga estática para garantizar que la grúa pueda soportar su capacidad nominal sin deformarse ni fallar. Por otro lado, la grúa se prueba en condiciones operativas para verificar el movimiento suave, las funciones de elevación adecuadas y la capacidad de respuesta del sistema de control. Finalmente, se verifican todas las características de seguridad, incluidos los interruptores de límite, las paradas de emergencia y los sistemas de protección contra sobrecargas.

7. Inspección final y certificación.

Se realiza una inspección final para garantizar que todos los componentes cumplan con las especificaciones de diseño y los estándares de seguridad. Se preparan para la grúa un manual de operación y mantenimiento, instrucciones de seguridad y documentos de certificación.

8. Entrega e instalación

La grúa se transporta de forma segura al lugar de instalación. La instalación en el sitio instala la grúa en la estructura de soporte, asegurando una alineación adecuada y conexiones seguras. También brinda capacitación a operadores y personal de mantenimiento sobre prácticas seguras de operación y mantenimiento.

9. Pruebas posteriores a la instalación

Se realizan los ajustes finales, se realizan los ajustes necesarios después de la instalación y se realiza una prueba final para confirmar la preparación operativa.

10. Mantenimiento

Se establece un plan de mantenimiento regular para garantizar la seguridad y funcionalidad continuas, que incluye inspección, lubricación y reemplazo de piezas desgastadas.

Vista del taller:

La empresa ha instalado una plataforma inteligente de gestión de equipos, y ha instalado 310 conjuntos (sets) de robots de manipulación y soldadura. Una vez finalizado el plan, habrá más de 500 conjuntos (conjuntos) y la tasa de conexión en red de equipos alcanzará el 95%. Se han puesto en funcionamiento 32 líneas de soldadura, está previsto instalar 50 y la tasa de automatización de toda la línea de productos ha alcanzado el 85%.