Grúa pórtico móvil para contenedores

 

 

¿Qué es una grúa pórtico móvil para contenedores?

Se trata de una grúa pórtico autopropulsada de gran-capacidad que se desplaza sobre neumáticos de caucho. Su característica clave es su capacidad para abarcar múltiples filas de contenedores (y los camiones y remolques que se mueven entre ellos) y reposicionarse rápidamente alrededor del patio de almacenamiento según sea necesario. Son comunes en terminales portuarias, patios intermodales y depósitos.

 

Comparación: grúa pórtico móvil (RTG) frente a grúa pórtico montada sobre rieles (RMG)

Característica	Móvil (RTG)	Montado en riel-(RMG)
Movilidad	Alto- se mueve libremente sobre neumáticos de goma	Bajo- confinado a rieles de acero fijos
Infraestructura	Sólo requiere una superficie pavimentada	Requiere una extensa base de vía ferroviaria fija
Flexibilidad	Alto- se puede volver a implementar fácilmente	Bajo- fijado a un área de apilamiento
Costo	Alto precio de compra, menor costo de infraestructura	Costo de infraestructura muy alto.
Altura de apilamiento	Normalmente 4-5 de altura en 5-6 carriles	Puede ser más alto (5-6+ alto) sobre 8+ carriles
Eficiencia	Bien	Excelente(mayor velocidad, no se necesita dirección)
Ambiente	Emisiones y ruido de diésel (a menos que sean eléctricos)	Eléctrico, más limpio y más silencioso

 

Capacidad de carga nominal: 5 toneladas, 10 toneladas, 100 toneladas, personalizada, 16/3,2 toneladas, 20/5 toneladas, 32/5 toneladas, 50/10 toneladas

Máx. Altura de elevación: 40 m, personalizada

Span: los 35m o las demandas de los clientes

Garantía: 1 año

Peso (KG): 20000 kg

Componentes principales: PLC, motor, rodamiento, caja de cambios, motor, recipiente a presión, engranaje, bomba

Manera de control: Cabina, control remoto inalámbrico o personalizado

 

 

1. Sistema Estructural

Este es el enorme esqueleto de la grúa, diseñado para soportar cargas y fuerzas inmensas.

Viga Principal/Puente:La viga horizontal principal que se extiende a lo ancho de las pilas de contenedores. Es una estructura robusta de vigas tipo cajón soldada, lo suficientemente fuerte como para soportar el carro, el polipasto y un contenedor completamente cargado.

Patas (babor y estribor):Dos patas estilo-marco o portal-soportan cada extremo de la viga principal. Proporcionan la altura necesaria para apilar contenedores y están diseñados para brindar resistencia y estabilidad.

Marcos finales/camiones finales:La parte inferior de cada pata que alberga las ruedas, los motores de accionamiento, los sistemas de dirección y la barra espaciadora para los neumáticos. Esta es la "sala de máquinas" para el movimiento de la grúa.

 

 

2. Sistema de movilidad y propulsión

Este sistema da nombre a la grúa y su característica definitoria: la capacidad de moverse sobre neumáticos de goma.

Neumáticos de goma:Típicamente8 neumáticos grandes y resistentes-(4 por testero). Estos distribuyen el enorme peso de la grúa y le permiten desplazarse sobre superficies pavimentadas.

Motores de accionamiento:Potentes motores eléctricos (normalmente uno por rueda o eje) proporcionan el par necesario para mover la enorme grúa. Por lo general, funcionan con un generador.

Sistema de dirección:Un complejo sistema hidráulico o electromecánico que controla el ángulo de las ruedas. Los modos de dirección clave incluyen:

Dirección de 90 grados:Las ruedas giran perpendicularmente a la grúa para "desplazarse" de lado-a-lado.

Dirección Coordinada:Para doblar esquinas.

Dirección paralela:Para viajes en línea recta-.

Sistema de frenado:Sistemas multi-redundantes que incluyen frenos de servicio, frenos de emergencia y frenos de estacionamiento para garantizar la seguridad en todas las condiciones.

3. Sistema de elevación y manipulación

El sistema central responsable de mover realmente los contenedores.

Carretilla:El marco que corre sobre rieles a lo largo de la parte superior de la viga principal. Lleva la maquinaria de elevación y el esparcidor.

Unidad de carro:El motor, los engranajes y las ruedas que impulsan el carro hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la grúa.

Unidad de elevación:El potente sistema de cabrestante que sube y baja la carga. Consta de:

Motores de elevación:Motores-de alto par que impulsan los tambores.

Tambores de cable:Grandes tambores que enrollan los cables de acero de alta-resistencia.

Cables de alambre:Vaya desde los tambores, pase por las poleas del carro y baje hasta el esparcidor.

Frenos:Frenos-seguros contra fallos que sujetan la carga de forma segura.

Esparcidor:El dispositivo inteligente y especializado que se bloquea en el contenedor. Es la interfaz entre la grúa y la carga.

Cierres giratorios:Pasadores operados hidráulica o eléctricamente que se enganchan en las esquinas de un contenedor de envío.

Mecanismo telescópico:Permite que el esparcidor ajuste su longitud para manejar contenedores de 20 pies, 40 pies, 45 pies y otros tamaños estándar.

Control de balanceo:Sistemas para minimizar el balanceo de los contenedores durante el movimiento.

4. Sistema de energía

Cómo la grúa genera y gestiona la inmensa energía necesaria para sus operaciones.

Grupo electrógeno diésel:Un gran motor diésel a bordo que impulsa un generador eléctrico. Esta es la fuente de energía más tradicional y genera electricidad para todos los sistemas y accionamientos de la grúa.

Sistema eléctrico RTG (eRTG):Una tendencia creciente. En lugar de un generador diésel, la grúa se conecta a la red eléctrica de la terminal a través de unSistema de carrete de cableoBarra conductora(a menudo montado en el costado de la pierna). Esto elimina las emisiones y reduce el ruido y los costes operativos.

Sistema híbrido:Algunas grúas utilizan una combinación: un generador diésel más pequeño combinado con un gran banco de baterías que maneja las demandas máximas de energía, reduciendo el consumo de combustible.

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5. Sistema de control y operador

El centro neurálgico de la grúa.

Cabina del operador:Montado en lo alto de una pata para una visibilidad óptima sobre la pila de contenedores. Está insonorizado, tiene aire-acondicionado y está equipado con controles ergonómicos.

Interfaces de control:

Palancas de mando:Para un control preciso del recorrido del polipasto, el carro y el pórtico.

Pantallas:Muestra el peso de la carga, el estado del esparcidor, el modo de dirección y las imágenes de la cámara.

Controlador lógico programable (PLC):La computadora que actúa como el cerebro de la grúa, procesa todos los comandos del operador y gestiona los interbloqueos de seguridad y las secuencias de automatización.

Cámaras y sensores:Una red de cámaras proporciona vistas del esparcidor, los neumáticos y los puntos ciegos. Los sensores monitorean todo, desde el peso de la carga y la velocidad del viento hasta la posición de los cierres giratorios.

6. Sistemas de seguridad

Componentes críticos que protegen la carga, la grúa y el personal.

Sistema anti-colisión:Utiliza sensores de radar o láser para detectar obstáculos u otras grúas y puede detener automáticamente el movimiento para evitar colisiones.

Indicador de momento de carga (LMI):Monitorea el peso de la carga y advierte al operador si se acerca o excede la capacidad nominal de la grúa.

Anemómetro:Mide la velocidad del viento y activará una alarma o cerrará las operaciones si las velocidades se vuelven peligrosas.

Interruptores de límite:Evite que el carro y el polipasto se muevan más allá de sus límites físicos seguros.

Botones de parada de emergencia (E-Parada):Ubicado en múltiples puntos para cortar toda la energía de inmediato.

Bosquejo

 

 

 

Ventajas de las grúas pórtico móvil para contenedores (RTG)

Las ventajas de los RTG surgen de su combinación única de movilidad y alta capacidad de apilamiento.

1. Movilidad y flexibilidad excepcionales

Itinerancia libre:A diferencia de los pórticos-montados sobre rieles (RMG), los RTG pueden circular por cualquier lugar dentro de la terminal sobre neumáticos de caucho. Esto permite a los administradores de terminales redistribuir fácilmente las grúas a diferentes patios o áreas de apilamiento según la demanda cambiante, los horarios de los barcos o la congestión del patio.

Diseños adaptables:Las terminales no están encerradas en una infraestructura de vía fija. El patrón de apilamiento (por ejemplo, el número de contenedores de ancho) se puede modificar más fácilmente.

2. Alta densidad de apilamiento

Los RTG normalmente pueden apilar contenedores5 de ancho y 4-5 de alto(según el modelo). Esto hace un uso muy eficiente de bienes inmuebles valiosos dentro de un puerto o patio, maximizando la capacidad de almacenamiento.

3. Versatilidad en las Operaciones

Interacción directa con camiones:Los RTG pueden cargar y descargar directamente camiones y tractores de terminales sin necesidad de un equipo separado como un cargador superior. Esto agiliza el proceso de transferencia.

Manejo multimodal-:Son igualmente eficaces en el manejo de contenedores que llegan o salen por barco, tren o camión, lo que los convierte en una herramienta central para las terminales intermodales.

4. Menor costo inicial de infraestructura

Si bien la grúa en sí es costosa, sólo requiere unsuperficie fuerte y pavimentadapara operar. Esto es significativamente más barato que instalar las extensas vías ferroviarias fijas y los cimientos necesarios para las grúas pórtico montadas sobre rieles (RMG).

5. Fácil integración y reubicación

Se pueden agregar a la flota de una terminal de manera incremental a medida que crece el negocio.

Si es necesario, incluso pueden llevarlos a otra parte de la terminal o, con permisos especiales, a una instalación completamente diferente.

6. Evolución hacia una operación eco-amigable

Diésel-eléctrico a eléctrico (eRTG):Los RTG tradicionales utilizan un generador diésel. La industria está cambiando rápidamente haciaeRTGque puede ser alimentado por:

Carretes de cable:Conexión a la red mediante un cable largo y retráctil.

Barras conductoras:Obteniendo energía de un sistema ferroviario electrificado a lo largo de la pila.

Batería híbrida o totalmente eléctrica:Usar paquetes de baterías grandes para eliminar las emisiones por completo.

Este cambio reduce drásticamente los costos de combustible, las emisiones de gases de efecto invernadero y la contaminación acústica.

 

Aplicaciones de las grúas pórtico móvil para contenedores (RTG)

La aplicación de los RTG está altamente especializada en la industria de manipulación de contenedores, pero dentro de ella, son increíblemente versátiles.

1. Terminales portuarias de contenedores (la aplicación principal)

Apilamiento en patio de contenedores:Ésta es su función principal. Los RTG son los caballos de batalla del patio de almacenamiento, ya que apilan los contenedores descargados de los barcos mediante grúas de muelle.

Recepción y Entrega:Se utilizan para cargar contenedores en camiones para su entrega a los clientes y para recibir contenedores de camiones que llegan para exportación.

Transferencia entre-pilas:Mover contenedores dentro del patio para organizarlos y cargarlos de manera eficiente en barcos o trenes.

2. Terminales ferroviarias intermodales

Operaciones de Transferencia:Los RTG se utilizan para subir y bajar contenedores de los vagones.

Almacenamiento en el patio ferroviario:Apilan contenedores cerca del revestimiento del ferrocarril antes de cargarlos o después de descargarlos.

3. Depósitos de contenedores e instalaciones de almacenamiento

Fuera de-instalaciones del muelle:Se utiliza para el almacenamiento de contenedores a mediano-y-largo-plazo, reparación y mantenimiento de contenedores vacíos.

Estaciones de Carga de Contenedores (CFS):Manipulación de contenedores para embutir (cargar) y desarmar (descargar) mercancías.

4. Aplicaciones industriales especializadas

En grandes complejos industriales que reciben o envían volúmenes masivos de mercancías en contenedores (por ejemplo, grandes plantas de fabricación).

 

 

1. Diseño e Ingeniería

Ingeniería detallada: desarrolle planos y especificaciones de ingeniería detallada, incluida la viga principal, el polipasto, el carro, los carros finales y otros componentes.

Simulación y modelado: utilice herramientas de simulación y diseño asistido por ordenador (CAD) para modelar el rendimiento de la grúa y optimizar su diseño.

2. Selección de materiales

Especificaciones de materiales: seleccione materiales de alta-calidad que cumplan con los requisitos de resistencia, durabilidad y resistencia al calor. Los materiales comunes incluyen acero de alta-resistencia, aleaciones y recubrimientos especializados.

Adquisición: Obtenga materiales de proveedores aprobados, garantizando que cumplan con los estándares de calidad y certificación necesarios.

3. Fabricación de componentes

Cortar y dar forma: corte y dé forma a las materias primas en los componentes necesarios, como vigas, columnas y soportes. Esto puede implicar procesos como corte por plasma, corte por láser y mecanizado.Soldadura y ensamblaje: soldar componentes entre sí para formar los elementos estructurales de la grúa. Esto incluye soldar la viga principal, los carros finales y otras piezas que soportan carga.

4. Asamblea

Sub-ensamblaje: ensamble componentes individuales, como el sistema de elevación, el carro y los carros finales, en sub-conjuntos. Esto implica unir las piezas y garantizar una alineación adecuada. Ensamblaje principal: combine sub-conjuntos para construir la estructura completa de la grúa. Esto incluye montar el polipasto y el trole en la viga principal, fijar los carros finales e instalar los sistemas de control.

5. Integración de Sistemas

Sistemas eléctricos: instale componentes eléctricos, incluidos motores, paneles de control, cableado y sensores. Asegúrese de que los sistemas eléctricos de la grúa estén correctamente integrados y probados.

Sistemas de control: implementar y configurar sistemas de control, como controladores lógicos programables (PLC), controles remotos y dispositivos de seguridad. Verificar que los sistemas de control funcionen correctamente y estén calibrados.

6. Pruebas y garantía de calidad

Pruebas pre-operacionales: realice pruebas pre-operativas para verificar la funcionalidad de la grúa, incluidas pruebas de carga, pruebas operativas de los mecanismos de elevación y desplazamiento y verificaciones del sistema de control.

Pruebas de seguridad: Verifique que las funciones de seguridad, como interruptores de límite, alarmas y paradas de emergencia, funcionen correctamente y cumplan con los estándares de seguridad.

Inspección: Realizar una inspección detallada de la estructura y componentes de la grúa para garantizar el cumplimiento de las especificaciones de diseño y estándares de calidad.

7. Ajustes finales y calibración

Ajuste-preciso: realice los ajustes necesarios para optimizar el rendimiento de la grúa y garantizar un funcionamiento sin problemas. Esto puede incluir calibrar sensores, ajustar controles y-afinar el sistema de elevación.

Documentación: preparar y revisar la documentación, incluidos manuales de operación, guías de mantenimiento e instrucciones de seguridad.

8. Entrega e instalación

Transporte: Organizar el transporte de la grúa al lugar de instalación, asegurándose de que se manipule y envíe de manera segura para evitar daños.

Instalación: Supervisar la instalación de la grúa en las instalaciones del cliente, incluido el montaje, alineación y conexión a fuentes de energía y sistemas de control.

Capacitación: brinde capacitación a los operadores y al personal de mantenimiento para garantizar que estén familiarizados con la operación y los procedimientos de seguridad de la grúa.

9. Puesta en servicio y entrega

Puesta en servicio: realice pruebas finales de puesta en servicio para verificar que la grúa funcione correctamente en condiciones del mundo real-y cumpla con las especificaciones de rendimiento.

Entrega: Entregar oficialmente la grúa al cliente, proporcionando toda la documentación necesaria, incluidos certificados de cumplimiento, información de garantía y cronogramas de mantenimiento.

 

 

 

Inspección de materiales

Inspección de calidad: Se lleva a cabo una estricta inspección de calidad de las materias primas compradas para garantizar que cumplan con los requisitos de diseño y los estándares nacionales.

Almacenamiento de materiales: Los materiales calificados se almacenan según su clasificación para evitar la corrosión o daños.

Cortar y formar

Corte de acero: utilice corte por plasma, corte por láser o corte por llama y otras tecnologías para cortar el acero de acuerdo con el tamaño del dibujo de diseño.

Procesamiento de conformado: forme la placa de acero mediante doblado, laminado, soldadura y otros procesos para fabricar la viga principal, la viga final y otras piezas estructurales.

Soldadura

Soldadura de componentes: las piezas de acero cortadas y formadas se sueldan a las estructuras principales, como la viga principal, la viga final y el carro. El proceso de soldadura debe controlarse estrictamente para garantizar la resistencia estructural y la calidad de la soldadura.

Inspección de soldadura: utilice tecnología de prueba no-destructiva (como pruebas ultrasónicas o pruebas radiográficas) para inspeccionar las soldaduras y garantizar que no haya grietas u otros defectos.

Mecanizado

Mecanizado de precisión: el mecanizado de precisión se realiza en los componentes clave de la grúa, como juegos de ruedas, asientos de rodamientos, poleas, etc., para garantizar su precisión dimensional y calidad de superficie.

Montaje de toda la máquina.

Montaje general: sobre la base del pre-montaje, se lleva a cabo el montaje general de la grúa, incluida la instalación final de la viga principal, la viga final, el mecanismo de elevación, el mecanismo de desplazamiento, etc.

Puesta en marcha y pruebas

En condiciones dinámicas, se prueba el rendimiento operativo de la grúa, incluidas las pruebas de elevación, desplazamiento, dirección y otras funciones. Se verifica el tamaño total del puente grúa ensamblado para garantizar que todas las dimensiones cumplan con los requisitos de diseño.

Pulverización y tratamiento anticorrosión-

Tratamiento de superficie Eliminación de óxido: eliminación de óxido en la superficie de la grúa; los métodos comunes incluyen chorro de arena, decapado, etc. Pulverización de imprimación: rocíe imprimación anticorrosión sobre la superficie tratada para evitar la oxidación y corrosión del metal. Pulverización de capa final Pulverización de color: Rocíe la capa final según los requisitos del cliente o los estándares de la industria para darle a la grúa un efecto protector y decorativo. Marcado: Después de pulverizar, marque la información de identificación de la grúa de acuerdo con las especificaciones, como modelo, carga nominal, etc.

Fábrica e instalación.

Embalaje y transporte

Protección del embalaje: Empaque de forma protectora los componentes clave de la grúa para evitar daños durante el transporte. Acuerdo de transporte: De acuerdo con el tamaño del equipo y las condiciones de transporte, seleccione un método de transporte adecuado para transportar la grúa al sitio del cliente.

Aceptación y entrega

Aceptación del cliente

Aceptación en el sitio: el cliente lleva a cabo la aceptación en el sitio de la grúa de acuerdo con los requisitos del contrato y las especificaciones técnicas para verificar el rendimiento y la calidad del equipo.

Rectificación de problemas: si se encuentra algún problema, el fabricante debe rectificarlo a tiempo para garantizar que el equipo cumpla plenamente con los requisitos del cliente. Entrega y uso Formación operativa: El fabricante suele formar a los operadores del cliente para garantizar que puedan operar la grúa de forma correcta y segura.

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