Grúa de Goliat Montada con riel de doble viga

 

Introducción a la grúa de Goliat Montada con riel de doble viga doble

A Grúa de Goliat Montada con riel de doble viga, a menudo referido como unGrúa de doble viga, es un sistema de manejo de materiales robusto y pesado diseñado para entornos industriales que requieren el levantamiento y el transporte de cargas pesadas y de gran tamaño. A diferencia de las grúas aéreas, estas grúas de pórtico operan en rieles a nivel del suelo, lo que las hace ideales para aplicaciones al aire libre como astilleros, patios de acero, sitios de construcción y grandes áreas de fabricación.

Este tipo de características de grúaDos vigas paralelasque admiten el mecanismo de polipasto, que ofrecen una mayor estabilidad, una mayor capacidad de carga y una mayor altura de elevación en comparación con las configuraciones de la viga única. Toda la estructura está montada enrieles colocados en el suelo, permitiendo que la grúa atraviese una ruta definida mientras realiza operaciones de elevación.

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Características clave

Diseño de doble viga:Proporciona resistencia superior y distribución de carga, adecuada para levantar cargas extremadamente pesadas.

Sistema montado en el riel:Permite un movimiento lineal preciso sobre grandes áreas de trabajo.

Alta capacidad de elevación:Por lo general, varía de 10 toneladas a 200 toneladas o más, dependiendo del diseño.

Span y altura personalizables:Administrado para cumplir con los requisitos específicos del proyecto y las limitaciones del espacio de trabajo.

Construcción robusta:Diseñado para soportar condiciones de trabajo duras, incluidos entornos al aire libre.

Características opcionales:Tecnología antiaminámica, sistemas de automatización, operación de control remoto, protección contra sobrecarga e impermeabilización.

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Aplicaciones

Construcción naval y astilleros

Plantas de acero y patios de metal

Manejo de materiales de construcción

Instalaciones de fabricación a gran escala

Terminales de contenedores y patios logísticos

 

Componentes del núcleo: motor, rodamiento, caja de cambios, motor, engranaje

Lugar de origen: Henan, China

Garantía: 2 años

Peso (kg): 50000 kg

Video de inspección saliente: proporcionada

Informe de prueba de maquinaria: proporcionado

Aplicación: al aire libre

Palabras clave: Gantry Crane

Capacidad de carga nominal: 50ton

Velocidad de viaje cruzado: 44.6m\/min

Velocidad de viaje larga: 47.1m\/min

Camina de control: cabina

Fuente de alimentación: carrete de cable

Track de acero: Qu80

Potencia: 3- fase AC 50Hz 380V

 

 

1. Doble vigilancia principal

Dos vigas horizontales paralelas que forman la columna vertebral de la grúa.

Apoya el cangrejo (carro) y el mecanismo de elevación.

Diseñado para una alta capacidad de carga y largos tramos.

 

Funciones

Soporte para el mecanismo de elevación: alberga el tranvía y el elevador que llevan a cabo tareas de elevación.

Estabilidad: asegura la estabilidad de la grúa distribuyendo uniformemente cargas.

Eficiencia: diseñado para optimizar el movimiento de la carga en el área de trabajo.

Consideraciones de diseño

Requisitos de carga: calculados según la carga máxima y las fuerzas dinámicas que encontrará la grúa.

Alto y altura: dictado por el tamaño del espacio de trabajo y la altura de elevación requerida.

Factores de seguridad: incluye características como límites de desviación, resistencia a la fatiga y cumplimiento de los estándares de la industria (por ejemplo, FEM, CMAA).

 

Mecanismo de elevación

Incluye elpolipasto eléctricoo cabrestante, motor, tambor y cable o cadena.

Responsable del levantamiento vertical y la disminución de las cargas.

Equipado con interruptores de límite y protección contra sobrecarga.

 

 

3.El carruajes \/ bogies

Ubicado en la parte inferior de cada pierna.

Albergar elruedasque viajan por los rieles de tierra.

Impulsado por motores eléctricos para un largo movimiento de viaje (movimiento de la grúa a lo largo del riel).

4.Crane Mecanismo de viaje

1) Principio de trabajo

Las ruedas están unidas a los ejes o bloques de ruedas que ayudan a distribuir la carga uniformemente a través de la grúa. El motor de accionamiento activa las ruedas a través de un sistema de engranajes y reductores, convirtiendo la fuerza de rotación del motor en la fuerza de rotación en torque. Las ruedas, montadas en el marco de la grúa, los rollitos a lo largo de los riel de las carreras o los rieles directores en el que se coloca la estructura de la panza. dependiendo del diseño de la grúa. El mecanismo de viaje de la grúa de una grúa de pila de viga principal doble implica sistemas sincronizados de ruedas y motores que permiten a la grúa moverse a lo largo de sus rieles designados, con características adicionales que garantizan una operación segura, equilibrada y eficiente.

2) Funciones del mecanismo operativo de la grúa

Movimiento horizontal: la función principal del mecanismo de viaje de la grúa es mover toda la estructura de la grúa a lo largo de los rieles o vías que se colocan en el suelo o los lados del área de instalación.

Soporte y estabilidad: el mecanismo de viaje asegura que la grúa sea compatible con segura en los rieles o vías. Ayuda a distribuir el peso de la grúa de manera uniforme y proporciona estabilidad durante el movimiento.

Transmisión de energía: el mecanismo de viaje de la grúa está alimentado por motores eléctricos que impulsan las ruedas o los sistemas de engranajes. Estos motores convierten la energía eléctrica en energía mecánica, impulsando la grúa hacia adelante o hacia atrás.

Distribución de carga: el mecanismo de viaje ayuda a distribuir la carga de manera uniforme a través de las ruedas y pistas de la grúa, evitando daños y garantizando la durabilidad de la grúa y sus componentes.

5. Mecanismo de viaje Trolley

1) Composición estructural

Marco del tranvía: el marco generalmente está hecho de acero de alta resistencia para soportar la carga y resistir las tensiones durante la operación.

Conjunto de ruedas: el carrito está equipado con ruedas que corren sobre los rieles de la viga principal. Estas ruedas a menudo están hechas de acero endurecido o acero fundido para garantizar la durabilidad y la resistencia al desgaste.

Dispositivo de accionamiento: los motores eléctricos se usan comúnmente para proporcionar la potencia necesaria para el movimiento del tranvía Se utiliza una caja de cambios para controlar la velocidad y el par del movimiento del tranvía. Los acoplamientos conectan el motor a la caja de cambios y aseguran una transmisión suave de potencia a las ruedas.

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2) Función del mecanismo operativo del tranvía

Movimiento horizontal: la función principal del mecanismo de viaje del tranvía es mover el tranvía horizontalmente a lo largo de las vigas principales. Este movimiento permite que la grúa coloque el polipasto sobre una ubicación de carga deseada.

Manejo de carga: al moverse a lo largo de las vigas principales, el carro ayuda a colocar el sistema de polipasto con precisión por encima de la carga, lo que es necesario para levantar y transferir productos de manera eficiente.

Transmisión de energía: el mecanismo de viaje generalmente utiliza motores eléctricos y sistemas de engranajes para proporcionar el par y la velocidad necesarios para el movimiento del tranvía. Los motores pueden ser AC o DC, dependiendo del diseño y los requisitos de la grúa.

Rails and Wheels: el carro corre en rieles que están montados en las vigas principales. Las ruedas en el carro están diseñadas para viajar a lo largo de estos rieles, asegurando un movimiento suave y estable. Las ruedas pueden estar equipadas con bridas para evitar el movimiento lateral y mantener la alineación.

Mecanismos de seguridad: el mecanismo de viaje está equipado con características de seguridad como interruptores de límite, sistemas de frenado y sensores de sobrecarga para evitar accidentes y garantizar el funcionamiento seguro de la grúa.

6. Rueda de cría

1) Función de ruedas

Rodamiento de carga: en una grúa de pórtico de viga principal doble, cada rueda admite una porción significativa de la carga de la grúa. Las ruedas deben estar diseñadas para manejar las cargas estáticas y dinámicas impuestas durante las operaciones de elevación.

Manejo y seguridad del material: el diseño de las ruedas de grúa debe garantizar un funcionamiento seguro, especialmente cuando se maneja cargas pesadas o de gran tamaño. Las ruedas deben diseñarse para minimizar el ruido y las vibraciones durante la operación.

Compatibilidad ferroviaria: las ruedas de grúa están diseñadas para funcionar en tipos de riel específicos (p. Ej., Pistas planas o curvas). El tamaño y la forma de la brida de la rueda deben coincidir con el perfil del riel para garantizar un ajuste adecuado y un funcionamiento suave.

2) Requisitos de diseño

Material y diseño: las ruedas de grúa generalmente están hechas de acero de alta resistencia o hierro fundido para resistir las cargas y tensiones pesadas asociadas con los materiales de levantamiento y transporte. El diseño a menudo incluye una brida para garantizar una alineación adecuada y evitar que las ruedas descarrilen las pistas.

7. Gancho de cáscara

El gancho de la grúa de una grúa de píldoras de viga principal doble es un componente esencial utilizado para levantar y transportar cargas pesadas.

Diseño y estructura

Material: típicamente hecho de acero de alta resistencia para soportar cargas pesadas y proporcionar durabilidad.

Forma: el gancho a menudo tiene una forma de C o un extremo puntiagudo para sostener de forma segura eslingas o cadenas de elevación.

Tamaño y capacidad: está diseñado para que coincida con la capacidad de elevación de la grúa, que puede variar de unos pocos toneladas a varios cientos de toneladas para grandes grúas industriales.

Tipos de ganchos

Gancho único: común en aplicaciones estándar, utilizadas para levantar una carga desde un solo punto.

Hook doble: utilizado cuando se necesita una carga más equilibrada, a menudo en diseños de viga principal doble para mayores capacidades de elevación.

Hook de cangrejo: en las grúas de pórtico, el gancho se puede montar en un carrito o cangrejo que corre a lo largo de las vigas.

Motor

El motor de una grúa p; Por lo general, estos motores van desde unos pocos kilovatios hasta cientos de kilovatios, dependiendo de los requisitos de elevación y viaje.

Los motores se pueden equipar con unidades de frecuencia variables (VFD) para ajustes de velocidad suaves y ahorros de energía. Se incorporan sistemas de seguridad y control como protección de sobrecarga, sistemas de frenado y paradas de emergencia para una operación segura.

El motor debe ser compatible con el suministro eléctrico disponible en el sitio operativo, que puede variar (por ejemplo, 380V\/50Hz, 480V\/60Hz). El motor en una grúa de pila de vicios principal doble se usa para operaciones como las cargas pesadas, moviendo la grúa a lo largo de las vías (viajes longitudinales) y, a veces, el movimiento posterior (viajes transversales) del Hoist o el trolero.

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Sistema de alarma de sonido y luz e interruptor de límite

1) Sistema de alarma de sonido y luz

Una grúa de pórquido de viga principal doble, comúnmente utilizada en operaciones de servicio pesado, a menudo incorpora mecanismos de seguridad como sistemas de alarma de sonido y luz para garantizar operaciones seguras.

Alarma de sonido (cuernos\/timbres): estos son típicamente dispositivos audibles y fuertes que emiten un sonido distintivo para alertar a las personas dentro y alrededor del área de trabajo. El nivel de sonido está diseñado para ser lo suficientemente alto como para ser escuchado sobre el ruido operativo.

Alarma de luz (luces intermitentes\/balizas): las señales visuales, como luces intermitentes o balizas giratorias, ayudan a alertar al personal visualmente, especialmente en entornos ruidosos donde las alarmas de sonido pueden ser insuficientes.

2) Interruptor de límite

Un interruptor de límite en una grúa de pórtico de viga principal doble es un dispositivo de seguridad utilizado para evitar que la grúa se mueva más allá de un rango designado. Esto garantiza la protección de la grúa y su entorno, así como cualquier carga que se levante.

Funciones clave de los interruptores de límite:

Control de posición: el interruptor de límite ayuda a monitorear y controlar la posición del tranvía de la grúa, el elevador y el pórtico para evitar el viaje excesivo y las colisiones.

Apagado de seguridad: si la grúa pasa más allá de sus límites permitidos, el interruptor de límite señala el sistema de control para detener el motor y evitar daños o situaciones peligrosas.

PARA DE EMERGENCIA: puede actuar como un límite de emergencia para apagar la grúa cuando se acerca a los límites de su vía o riel, evitando que se descarrile o cause accidentes.

Tipos de interruptores de límite utilizados:

Interruptores de límite mecánico: activado por contacto físico, a menudo utilizando una palanca o leva que desencadena el interruptor cuando se mueve por el movimiento de la grúa.

Interruptores de límite electrónico: use sensores (p. Ej., Sensores inductivos, capacitivos u ópticos) para la detección sin contacto, proporcionando mayor durabilidad y reduciendo el desgaste.

Interruptores de límite rotativo: típicamente utilizado en aplicaciones donde el movimiento rotacional debe ser monitoreado, como en los polipolear.

Interruptores de límite lineal: utilizado para aplicaciones donde se monitorea el viaje lineal, comúnmente se encuentra en el movimiento del tranvía.

10. Dispositivos de seguridad

1) 1. Dispositivo de protección de sobrecarga

Función: evita que la grúa de levantamiento de cargas que excedan su capacidad nominal.

2. Interruptores de límite

Función: evita que la grúa se mueva más allá de un rango establecido durante las operaciones.

3. Botón de parada de emergencia

Función: permite a los operadores apagar rápidamente la grúa en caso de emergencia.

4. Dispositivo anticolisión

Función: previene colisiones entre la grúa y otras estructuras o equipos.

5. Control de balanceo de carga

Función: Reduce el balanceo de la carga durante las operaciones, lo que puede ser peligroso si no está controlado.

6. Sistemas de frenos

Función: asegura que la grúa permanezca en una posición estacionaria cuando no esté en movimiento.

7. Interlámetidos de seguridad

Función: previene el funcionamiento de la grúa si no se cumplen ciertas condiciones de seguridad.

8. Alarmas de advertencia y luces de señalización

Función: Alerta al personal en las cercanías del movimiento de la grúa.

9. Dispositivo anti-punción

Función: protege contra la propina de la grúa debido a la distribución de carga desigual o la carga excesiva.

10. Sistema de enfriamiento para motores

Función: evita que los motores se sobrecalienten durante el uso extendido.

11. Sistemas de control remoto

Función: permite a los operadores controlar la grúa desde una distancia segura.

12. Sistemas de monitoreo de grúas

Función: proporciona monitoreo en tiempo real de parámetros operativos, como el peso de la carga, la velocidad y la posición.

13. Ayudas de iluminación y visibilidad

Función: asegura que el operador tenga una visibilidad clara, especialmente en condiciones de poca luz.

11. Modo de control

1) 1. Control colgante

Descripción: El operador de la grúa utiliza un colgante de control por cable para administrar el movimiento de la grúa y el polipasto.

Ventajas: fácil de usar, rentable y proporciona control directo desde una distancia segura.

Uso: comúnmente utilizado en operaciones estacionarias o semi-estacionarias donde el operador puede estar cerca de la grúa.

2. Control remoto de radio

Descripción: Los operadores usan una unidad de control inalámbrico, que se comunica con la grúa a través de señales de radio.

Ventajas: ofrece más flexibilidad ya que el operador puede controlar la grúa desde una mayor distancia y acceder a áreas difíciles de alcanzar.

Uso: ideal para operaciones y entornos más complejos donde la movilidad del operador es esencial.

3. Control de cabina

Descripción: El operador se encuentra en una cabina en la grúa misma y la controla utilizando una combinación de joysticks, botones u otros controles.

Ventajas: proporciona una mejor vista del área de trabajo y una mayor precisión en el control de la grúa.

Uso: adecuado para operaciones de servicio pesado o cuando se necesita un mayor nivel de control para posicionar y maniobrar.

4. Control automatizado (semiautomático y completamente automatizado)

Descripción: La grúa se puede controlar mediante comandos programados o integrarse con sistemas automatizados para operación autónoma.

Ventajas: reduce la intervención humana, mejora la precisión y mejora la seguridad para las tareas repetitivas.

Uso: a menudo se usa en operaciones a gran escala donde son necesarios de alta eficiencia y operación continua.

5. Control híbrido

Descripción: Combina la operación manual (usando control de colgante, remoto o cabina) con características automatizadas que se pueden activar según sea necesario.

Ventajas: ofrece versatilidad para los operadores que necesitan cambiar entre modos manuales y automatizados para tareas específicas.

Uso: común en sistemas diseñados para ser adaptables a varios requisitos operativos.

12. Sketch

 

Principal técnico

 

 

 

Ventajas de la grúa de Goliat Montada en el riel de doble viga

Alta capacidad de carga

El diseño de doble viga proporciona una mayor resistencia y estabilidad, lo que permite el levantamiento de cargas muy pesadas (hasta 200 toneladas o más).

Capacidad más larga

Adecuado para espacios de trabajo amplios; Las vigas duales admiten tramos más largos sin comprometer la integridad estructural.

Estabilidad superior

Las vigas dobles distribuyen cargas de manera uniforme, reduciendo la deflexión y mejorando la precisión durante las operaciones de elevación.

Utilización eficiente del espacio en el suelo

El movimiento montado en el ferrocarril elimina la necesidad de estructuras de pasarela aéreas, liberando el espacio superior en patios abiertos o talleres.

Idoneidad al aire libre

Ideal para entornos abiertos y duros (astilleros, patios de acero, sitios de construcción), con componentes resistentes al clima y características personalizables como limitadores de viento y cubiertas de lluvia.

Operación versátil

Se puede personalizar para múltiples puntos de elevación, múltiples polipases o archivos adjuntos especializados, aumentando la versatilidad de la aplicación.

Facilidad de mantenimiento

La estructura abierta y la accesibilidad de los componentes clave simplifican las tareas de inspección y mantenimiento.

Rentable para operaciones a gran escala

Reduce la necesidad de estructuras o columnas de construcción en comparación con las grúas aéreas, especialmente en aplicaciones al aire libre.

Opciones de control adaptables

Admite control remoto, de cabina o colgante, mejorando la seguridad y flexibilidad del operador.

Posibilidades de ingeniería personalizada

Fácilmente adaptado para satisfacer las necesidades específicas del proyecto en términos de amplio, altura, velocidad y características operativas.

 

 

Aplicaciones de la grúa de Goliat Montada con ferrocarril de doble viga

Construcción naval y astilleros

Levantar y mover los componentes pesados ​​del barco como secciones de casco, motores y conjuntos.

Ideal para operaciones al aire libre, a gran escala y de alta precisión.

Plantas de acero y patios de metal

Manejo de bobinas de acero pesado, billets, acero estructural y otros productos de metal.

Adecuado para entornos resistentes y de alta temperatura.

Sitios de construcción

Segmentos de hormigón, vigas, vigas, vigas y materiales de construcción pesados ​​de transporte y posicionamiento.

Fabricación de maquinaria pesada

Ensamblaje y manejo de maquinaria, componentes y equipos grandes durante el proceso de producción.

Terminales de contenedores y patios de carga

Apilamiento y transporte de contenedores grandes o unidades de carga.

Flujo de material eficiente a largas distancias.

Centrales eléctricas y proyectos de infraestructura

Manejo de turbinas, generadores, transformadores y otros componentes masivos.

Proyectos ferroviarios y metro

Levantando y colocando pistas, durmientes y secciones de túnel prefabricadas.

Instalaciones de minería y manejo de materiales

Movimiento de materiales extraídos, equipos de procesamiento y estructuras de soporte.

 

 

1. Diseño e ingeniería

Blueprint y diseño estructural: los equipos de ingeniería diseñan la grúa basada en especificaciones, considerando el peso, el tramo, la capacidad de elevación y el entorno de trabajo.

Especificaciones de componentes: Se preparan especificaciones detalladas para componentes como las vigas principales, vigas finales, sistema de polipasto, carrito y componentes eléctricos.

2. Selección y adquisición de materiales

Selección de material de acero: se eligen materiales de acero de alta resistencia para las vigas principales, columnas y otras partes críticas.

Adquisiciones: los materiales, como placas de acero, secciones, pernos y componentes eléctricos, se obtienen e inspeccionan la calidad.

3. Corte y prefabricación

Corte y conformación: los componentes de acero se cortan, se forman y se soldan en formas preliminares de acuerdo con las especificaciones de diseño.

Ensamblaje previo a la fabricación: los componentes como vigas y vigas se ensamblan previamente para verificar que encajen correctamente.

4. Soldadura y ensamblaje estructural

Soldadura: las vigas principales, las columnas y otros componentes estructurales están soldados para crear un marco resistente. Se utilizan técnicas de soldadura especializadas para garantizar la resistencia y la durabilidad.

Ensamblaje estructural: se ensamblan las vigas principales y las vigas finales, lo que garantiza una alineación precisa para la distribución de carga equilibrada.

Control de calidad: las costuras y las juntas de soldadura se inspeccionan utilizando pruebas no destructivas (p. Ej., Pruebas de rayos ultrasónicos o X) para cualquier defecto estructural.

5. Mecanizado y acabado

Mecanizado de piezas: piezas críticas como las ruedas, los componentes del tranvía y los polipastos se someten a mecanizado para un ajuste adecuado y un funcionamiento suave.

Tratamiento de la superficie: las piezas de acero se limpian y se someten a tratamientos superficiales como la arena y el recubrimiento para evitar el óxido y mejorar la durabilidad.

Pintura y recubrimiento: se aplican recubrimientos protectores para la resistencia a la intemperie, con una imprimación seguida de capas superiores.

6. Asamblea de componentes de la grúa

Conjunto de viga principal: las dos vigas principales están montadas y alineadas.

Instalación del haz final: las vigas finales se fijan a las vigas principales, formando el marco de la grúa.

Instalación de polipoltura y tranvía: el mecanismo de polipasto y el carro están montados en los rieles principales de la viga y se analizan para la alineación y la suavidad operativa.

7. Instalación de sistemas eléctricos y de control

Cableado y cableado: el cableado eléctrico está instalado para la fuente de alimentación, los circuitos de control y los sistemas de seguridad.

Panel de control y características de seguridad: el panel de control está montado, con características de seguridad como interruptores de límite, paradas de emergencia y protección contra sobrecarga integrada y probada.

Programación del sistema de control: el sistema de control de la grúa se programa y se prueba para un funcionamiento correcto.

8. Prueba y garantía de calidad

Prueba de carga: la grúa está sujeta a pruebas de carga para garantizar que pueda manejar su capacidad nominal sin problemas.

Pruebas operativas: las pruebas funcionales se realizan para verificar los movimientos, la capacidad de respuesta, los sistemas de frenado y las operaciones eléctricas.

Inspección y certificación: la grúa sufre inspecciones finales para verificar el cumplimiento de las regulaciones y estándares de seguridad. La certificación puede ser emitida por las autoridades relevantes.

9. Ajustes finales y preparación de entrega

Ajustes finales: se realizan cualquier ajuste menor para garantizar un funcionamiento sin problemas.

Documentación: los manuales de operación, las pautas de mantenimiento y los documentos de certificación se preparan para la entrega.

Embalaje y envío: la grúa se empaqueta de forma segura para su envío, asegurando que todas las piezas estén protegidas durante el tránsito.

10. Instalación y puesta en marcha (en el sitio)

Ensamblaje en el sitio: la grúa se ensambla en la ubicación del cliente si es necesario.

Vista del taller:

La compañía ha instalado una plataforma de gestión de equipos inteligentes y ha instalado 310 conjuntos (conjuntos) de robots de manejo y soldadura. Después de la finalización del plan, habrá más de 500 conjuntos (conjuntos), y la tasa de redes de equipos alcanzará el 95%. Se han utilizado 32 líneas de soldadura, se planean que se instalen 50 y la tasa de automatización de toda la línea de productos ha alcanzado el 85%.