¿Está cansado de la batalla constante para mantener en funcionamiento su antiguo sistema de puente grúa? ¿Tiene la sensación de estar constantemente reemplazando-piezas desgastadas y desmontando cajas de cambios? ¿Desconecta constantemente su equipo para reemplazar los frenos desgastados de su grúa? Minecranes tiene una respuesta. Sabemos mucho sobre las actualizaciones y modernizaciones de puentes grúa. Si su grúa parece averiarse constantemente o necesita reparaciones frecuentes, es posible que pueda extender su vida útil con un sistema de control de transmisión más inteligente y eficiente. Estamos hablando de variadores de frecuencia (VFD).
Los VFD se introdujeron en la industria de manipulación de materiales hace unos 30 años. Fueron diseñados para permitir una mayor precisión y control de motores de una sola-velocidad y de 2-velocidad. Inicialmente, sólo se utilizaban en el puente y los carros de las grúas de alta velocidad Clase D y Clase E. Hoy en día, se utilizan para controlar casi todos los movimientos motorizados de una grúa.
¿Cuáles son las ventajas?
La mayor ventaja es la adaptabilidad.Los variadores de frecuencia permiten a los operadores o al personal de mantenimiento modificar los parámetros del variador, restablecer fallas de forma remota y solucionar problemas desde una ubicación remota mediante registros de fallas, alarmas y monitoreo del variador. Los sistemas-de gama baja diseñados para grúas modulares vienen de serie con 30-40 parámetros de control programables. En grúas con motores de una-velocidad o de 2-velocidad, se puede programar un variador de frecuencia para proporcionar una aceleración y desaceleración más suaves, y también se puede programar para agregar puntos de velocidad adicionales. Por ejemplo, en un motor de 2-velocidades de 40 fpm y 120 fpm, se podría agregar un control adicional para permitir una velocidad media de 80 fpm, o podría reducirla aún más agregando un control de 10 fpm. En los sistemas VFD de gama alta, puede haber entre 200 y 300 parámetros de control programables utilizados para marcar los controles del puente, el trole, el polipasto y el gancho. Un VFD puede proporcionar un rendimiento similar a los controles de CC, pero con un motor de una sola velocidad. Los variadores de frecuencia permiten programar la aceleración y desaceleración de manera similar a la sensación de un dispositivo de arranque suave. Pero, debido a que el VFD controla tanto el voltaje como la frecuencia enviada al motor, se elimina el riesgo de sobrecalentamiento para las grúas de proceso de alto uso Clase D, Clase E y Clase F. En los sistemas de grúas de alta velocidad, los controles de velocidad se pueden programar para hacer funcionar el puente y elevar la pista a 300 pies por minuto y, con solo presionar un interruptor, reducir esa velocidad a 50 pies por minuto de manera controlada, a medida que el puente se acerca al final de la pista o a un punto de recogida.
Desgaste reducido de los frenosSi habla con cualquier gerente de mantenimiento, él o ella le dirá que el mayor beneficio de un variador de frecuencia es que elimina o reduce el desgaste de los frenos. En grúas sin VFD, cada vez que suelta el botón, los frenos mecánicos se activan para reducir la velocidad y detener el movimiento de la grúa. Esto desgasta los frenos con el tiempo y, en los sistemas de grúa de uso intensivo-, es posible que sea necesario reemplazar los frenos cada pocos meses, o incluso cada pocas semanas, debido al desgaste mecánico. Con un sistema VFD, una vez que se suelta el botón que controla el movimiento hacia adelante o hacia atrás, el VFD controla la desaceleración de la grúa y la frena y detiene de manera controlada. Ahora, los frenos se utilizan principalmente como freno de estacionamiento para mantener la grúa en su lugar cuando no está en movimiento. Esto mejora enormemente la vida útil de los frenos y reduce el costoso tiempo de inactividad del equipo.
Tiempos de aceleración y desaceleración ajustables.En los sistemas de grúa que no están equipados con VFD, las paradas y arranques del puente y del carro son mucho más abruptos. Con el tiempo, estos movimientos abruptos pueden causar tensión y desgaste excesivos en los siguientes componentes: Tren de transmisión-incluidos acoplamientos, chaveteros y cajas de cambios Carro, testeros y ruedas Vigas de la pista y soportes estructurales Cable de acero o cadena utilizados para soportar la carga. Un VFD le permite ajustar-la cantidad de tiempo que tarda el puente o el trole en alcanzar la velocidad deseada y la cantidad de tiempo que tarda en reducir la velocidad hasta detenerse por completo-lo que reduce en gran medida las tensiones en los componentes de la grúa y también ayuda a evitar la oscilación de la carga.
Posicionamiento preciso de la cargaCon un variador de frecuencia, el puente, el trole y el polipasto se pueden programar en cualquier lugar dentro de una relación de velocidad de 40:1. Para cargas delicadas o cargas que deben colocarse con mucha precisión, el operador puede empujar el puente o el gancho a lo largo de su recorrido de manera muy lenta y controlada. El operador puede hacer avanzar la carga por la pista a velocidades más altas y, a medida que se acerca al final de su recorrido, puede accionar un interruptor que está programado para reducir la velocidad de la grúa a una velocidad predeterminada-digamos el 10% de la velocidad operativa máxima, por ejemplo-mientras afina-el posicionamiento final de la carga.
Limitación de cargaEl sistema de transmisión se puede programar para detectar condiciones de sobrecarga del polipasto-deteniendo el movimiento de elevación hacia arriba si detecta que la carga del gancho alcanza o excede un límite de carga predeterminado. Estos pueden reemplazar las celdas de carga en la mayoría de las aplicaciones. La limitación de par también se puede utilizar para evitar que la grúa realice una elevación que podría sobrecargar el motor y provocar fatiga mecánica.
Códigos de falla y diagnósticoHay software y hardware disponibles para permitir que los operadores, el personal de mantenimiento/producción e incluso terceros{0}}remotos programen, supervisen y solucionen problemas de los sistemas de accionamiento. Se pueden configurar una o varias grúas para el monitoreo y diagnóstico relacionados con los parámetros y el estado del variador. En caso de problema, se puede enviar una alerta con información de diagnóstico a un técnico remoto o incluso directamente al transmisor del operador. En la mayoría de los casos, los trabajadores de mantenimiento pueden diagnosticar y restablecer la falla sin tener que subirse a un andamio o subirse a un ascensor para acceder a la grúa. Si tienen que elevarse en el aire para trabajar en la grúa, al menos tienen una idea de cuál es el problema y pueden estar preparados con las herramientas y piezas adecuadas para realizar la reparación o el ajuste. Otra información de diagnóstico que se puede proporcionar incluye: número de transmisiones, número de ciclos y alertas de mantenimiento preventivo o de rutina según el uso de la grúa.
