Grúas aéreas se mueven en 3 direcciones:
Longitud, la longitud de un edificio o bahía.
Ancho, el ancho de un edificio o bahía.
Altura, arriba o abajo.
La parte de la grúa que se mueve a lo largo se llama Puente.
La parte de la grúa que se mueve a lo ancho se llama carro.
La parte de la grúa que se mueve hacia arriba y hacia abajo se llama polipasto.
Estas tres partes, puente, carro y polipasto juntas, se denominan grúa o puente grúa.

El siguiente es un glosario de términos relacionados con puentes grúa:
BAHÍA: El espacio entre los marcos del edificio medido paralelo a la cumbrera del edificio.
Freno: Dispositivo para retardar o detener el movimiento por fricción o por medios eléctricos.
Puente: una parte de un puente grúa que consta de vigas, carros y mecanismo de accionamiento que transporta el carro y recorre la longitud de la pista.
Pasillo del edificio: Un espacio definido por la longitud de un edificio y el espacio entre las columnas del edificio.
Capacidad: la carga nominal máxima (en toneladas) para la que está diseñada una grúa.
Coleccionistas: Dispositivos de contacto para recoger corriente de los conductores de la pista. Los colectores de la línea principal están montados en el puente para transmitir corriente eléctrica desde los conductores de la pista.
Pasillo de la grúa: La parte del pasillo del edificio en la que opera la grúa, definida por la luz de la grúa y la longitud ininterrumpida del carril de la grúa.
viga de grúa: Las principales vigas horizontales del puente grúa que soporta el carro y está soportado por los testeros.
Tramo de grúa: la distancia horizontal de centro a centro de las vigas de la pista.
Engranado a mano: La operación del puente, polipasto o carro de una grúa mediante el uso manual de cadena y engranaje sin energía eléctrica.
Izar: una unidad de maquinaria que se utiliza para levantar y bajar una carga.
Freno de mantenimiento: un freno que evita automáticamente el movimiento cuando no hay energía.
Elevar: La distancia vertical máxima segura a través de la cual se puede mover el gancho.
Interruptor de límite: Dispositivo diseñado para cortar la energía automáticamente en o cerca del límite de recorrido del movimiento de la grúa.
Estación de pulsador colgante: Medios suspendidos de la grúa para operar los controladores desde el piso u otro nivel debajo de la grúa.
Carga nominal: La carga máxima para la que está diseñada una grúa.
Grúa operada remotamente: una grúa controlada por radiomandos a distancia.
Eje giratorio: Un eje que gira con una rueda.
Pista: Los rieles, vigas, soportes y estructura sobre los que opera una grúa.
Conductores de pista: los conductores principales montados sobre o paralelos a la pista que suministran corriente eléctrica a la grúa.
Carril de pista: El carril sostenido por las vigas de la pista sobre las que viaja el puente.
Grúas monorraíl: Grúa puente eléctrica que tiene una viga principal que soporta un polipasto montado sobre un carro rodante inferior.
Durar: La distancia horizontal de centro a centro de los rieles de la pista.
(Fin)Detener: Dispositivo para limitar el recorrido de un carro o puente grúa. Este dispositivo normalmente está sujeto a una estructura fija y normalmente no tiene capacidad de absorción de energía.
Columna de soporte: Una columna separada que soporta la viga de rodadura de una grúa superior.
Sistema de suspensión: El sistema (rígido o flexible) utilizado para suspender las vigas de pista de grúas suspendidas o monorraíl de las vigas de los marcos del edificio.
Grúa de funcionamiento superior: Una grúa puente eléctrica que tiene los testeros apoyados sobre rieles unidos a la parte superior de las vigas de la pista de la grúa.
Grúa bajo funcionamiento: Una grúa puente eléctrica que tiene los testeros apoyados sobre vías unidas a las alas inferiores de las vigas o apoyadas en las alas inferiores de las vigas; estas vigas forman la pista de la grúa.
Distancia entre ejes: La distancia de centro a centro de las ruedas más exteriores.
Carga de la rueda: La carga sin impacto en ninguna rueda con el carro y la carga levantada (capacidad nominal) colocada en el puente para brindar la carga máxima.













